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余涛
作品数:
26
被引量:17
H指数:3
供职机构:
安徽大学
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安徽高校省级自然科学研究基金
水体污染控制与治理科技重大专项
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自动化与计算机技术
生物学
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合作作者
宋军
安徽大学
何舒平
安徽大学电气工程与自动化学院
周忠泽
安徽省生态工程与生物技术重点实...
周锟
安徽大学
陈晓宁
安徽大学
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作者
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余涛
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何舒平
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宋军
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2010
2篇
2009
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一种基于混合智能算法的移动机器人路径规划方法
本发明涉及机器人路径规划技术领域,尤其涉及一种基于混合智能算法的移动机器人路径规划方法,通过结合A‑Star算法和DWA算法,在标准A‑Star算法的评价函数中加入安全阈值函数,并在A‑Star算法中增加冗余节点剔除策略...
何舒平
周锟
张良
邓京辉
宋军
余涛
非线性系统动态事件触发终端滑模控制方法、设备及介质
本发明的一种非线性系统动态事件触发终端滑模控制方法、设备及存储介质,本发明所设计的控制算法主要包括编解码模块,动态事件发生器模块和终端滑模控制模块;本发明针对一类二进制编码传输的非线性系统,设计了一种新颖的非奇异终端滑模...
宋军
汪煜坤
何舒平
张良
余涛
文献传递
江淮丘陵区秋季开花植物的花粉形态与生态因子
被引量:1
2009年
应用光学显微镜对江淮丘陵区合肥秋季开花的24种植物花粉形态进行了观察和研究,结果表明:花粉粒呈超扁球形至长球形,P/E值最大和最小的花粉分别为丝兰(Yucca smalliana Fern.)和桂花(Osmanthus fragrans(Thunb.)Lour.);体积最大的花粉为丝瓜(Luffa cylindrica (L.) Roem.),最小的为香槐(Cladrastis wilsonii Takeda.)。花粉的萌发孔主要有单沟、3~6沟、不规则散沟、三孔沟、2~4孔及散孔等6种类型,其外壁纹饰主要包括刺状、细网状、粗网状、颗粒状及条纹穿孔等5种类型。该研究为花粉分布区提供了地理位置(31°31′~32°37′N,116°40′~117°52′E)、海拔高度(70~20 m)、年降水量(900~1 000 mm)和≥10℃的年积温(4 500~5 300℃)等主要生态因子。
余涛
周忠泽
岳春
关键词:
江淮丘陵区
人工植被
花粉形态
古植被
一种基于无人机航拍的排队点推荐方法及系统
本发明涉及数据预测技术领域,尤其涉及一种基于无人机航拍的排队点推荐方法及系统,通过使用YOLOv5算法作为实时目标检测算法,作为单阶段算法相较于其他算法,他的运行速率更快,平均检测精度更高,通过马尔科夫预测模型来预测未来...
余涛
王茗利
梁沛志
赵宏图
程果
于世佳
何舒平
宋军
中英礼貌对比研究及文化影响——以《红楼梦》两个英译本中拒绝言语行为为例
国内外学者对礼貌现象进行了大量的研究。Goffman提出面子理论;Brown和Levinson在此基础上提出正负面子理论及面子补救策;Leech研究礼貌现象并提出六项准则。以上均为国外关于礼貌现象研究的成果。国内研究礼貌...
余涛
关键词:
礼貌原则
《红楼梦》
文献传递
安徽菜子湖流域植物的花粉形态及其生态意义
被引量:5
2010年
应用光学显微镜对安徽省菜子湖流域5月份开花的15科23属27种植物的花粉形态进行了观察和研究。并对这些植物的生态因子,包括海拔高度、年降水量、年积温和生境进行归纳总结。通过对这些花粉类型植物母体生态环境的归纳总结和统计分析,讨论了它们的生态环境指示意义。根据同一区域内相似生态环境条件下分布的植物花粉类型,分析了一定花粉类型综合特征与气候和环境之间的可能联系。
徐慧琴
周忠泽
余涛
孙庆业
许仁鑫
关键词:
花粉形态
生态环境
一种新型梨树授粉装置
本发明提出一种新型梨树授粉装置,包括底支撑架,底支撑架上安装有回转连接组件,且底支撑架上安装有两组呈对称设置的X轴移动组件,两组X轴移动组件上均安装有Z轴移动组件,Z轴移动组件上安装有Y轴移动组件,两组Y轴移动组件上分别...
孙明健
陈晓宁
余涛
一种远程数据采集装置
本实用新型公开一种远程数据采集装置,包括环境监测装置和数据上传装置,环境监测装置与数据上传装置结构相同,环境监测装置包括MCU主控芯片、12V锂电池、电池保护电路、第一降压电路和第二降压电路,环境监测装置还包括RS485...
江抚顺
陈晓宁
沈浩
孙明健
余涛
高艳
李青蓉
黄石原
季宏强
一种异构移动机器人集群的时间覆盖控制方法
本发明涉及多智能体和传感器网络技术领域,尤其涉及一种异构移动机器人集群的时间覆盖控制方法,主要包括最优覆盖位置的计算和驱使机器人到达最优覆盖位置的控制器设计。本发明通过运用改进的K‑means算法来得到机器人基于时间分割...
张良
邓京辉
周锟
何舒平
宋军
余涛
面向复杂环境的无人驾驶多激光雷达标定与融合建图方法
本发明涉及无人驾驶技术领域,尤其涉及一种面向复杂环境的无人驾驶多激光雷达标定与融合建图方法。通过建立特定的标定场地,分割标定板点云,提取特征。通过平面拟合以及提取标定板平面数据以及标定板边界数据。首先使用icp点云配准技...
宋军
宋志龙
邓京辉
毛俊迪
黄果明
张良
余涛
何舒平
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