何舒平
- 作品数：87 被引量：87H指数：5
- 供职机构：安徽大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”安徽省杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学电子电信更多>>
- 面向复杂环境的无人驾驶多激光雷达标定与融合建图方法
- 本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种面向复杂环境的无人驾驶多激光雷达标定与融合建图方法。通过建立特定的标定场地，分割标定板点云，提取特征。通过平面拟合以及提取标定板平面数据以及标定板边界数据。首先使用icp点云配准技...
- 宋军宋志龙邓京辉毛俊迪黄果明张良余涛何舒平
- 一种线控转向系统的跟踪控制方法
- 本发明涉及汽车转向技术领域，尤其涉及一种线控转向系统的跟踪控制方法，通过建立线控转向系统模型，对不确定性参数等效转动惯量和等效阻尼系数进行处理，得到集总不确定性，将扩张状态观测器的目标设置为估计线控转向系统的集总不确定性...
- 何舒平石全刚
- 基于无线通讯的室内监测系统
- 本实用新型提供一种基于无线通讯的室内监测系统，包括主机设备和从机设备，所述主机设备为一台，从机设备至少为一台，所述主机设备和从机设备之间通过WiFi建立局域网进行通讯。该系统由主机设备和从机设备组成，主从设备间通过WiF...
- 何舒平张恒董俊王健
- 文献传递
- 基于观测器的非线性不确定时滞跳变系统无源控制被引量：2
- 2009年
- 该文基于鲁棒控制理论,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了一类非线性不确定时滞Markov跳变系统的无源控制问题,设计了基于观测器的无源控制器.通过构造合适的Lyapunov函数,给出了对所有允许的不确定、时滞和非线性,被控对象满足无源控制指标约束下系统渐近稳定的一个充分条件.求解一个线性矩阵不等式,即可获得系统的无源控制器.仿真示例显示了该文设计方法的有效性.
- 何舒平刘飞
- 关键词：MARKOV跳变系统非线性不确定时滞无源控制观测器
- 融入自注意力机制的CRNN珍稀动物识别与定位方法
- 本发明涉及动物识别技术领域，尤其涉及一种融入自注意力机制的CRNN珍稀动物识别与定位方法，通过将功率归一化倒谱系数和线性预测倒谱系数融合，得到混合特征，与传统的音频特征梅尔倒谱系数、伽马通频率倒谱系数相比，具有更好的鲁棒...
- 余涛王鑫何舒平陈向成宋军任乘乘
- 经典与先进控制理论教学和实验改革探索被引量：1
- 2018年
- 控制类课程包含以《自动控制理论》为代表的经典控制理论和《计算机控制系统》、《智能控制》等先进控制理论,是自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器以及相关的电类专业的主干课程类。本文从课程教学内容优化、教学方法改革、实验教学的拓展与串联三大方面对经典与先进控制理论教学和实验改革进行探索和讨论。
- 张倩何舒平
- 关键词：控制类课程教学内容优化教学方法改革
- 一种基于移动通信的智能窗户及控制系统
- 本发明公开了一种基于移动通信的智能窗户及控制系统，包括有窗架和窗户，窗户安装在窗架上进行左右位移，窗架的上下两端均设置有滑轨用来安装窗户，窗户包括有固定窗户和活动窗户，在上滑轨内设置有电动链条来带动活动窗户的移动，活动窗...
- 何舒平张恒徐安安陈庆丰
- 文献传递
- 永磁同步电机动态事件触发终端滑模控制方法及设备
- 本发明的一种永磁同步电机动态事件触发终端滑模控制方法及设备，为了消除永磁同步电机系统中可能存在的集总干扰和参数不确定性对先验知识的要求，将自适应神经网络(ANN)引入到终端滑模控制(TSMC)方案中。此外，为了减轻网络化...
- 宋军汪煜坤孙长银何舒平
- 一种基于SIM800A单片机的GPS电动车防盗系统
- 本实用新型提供了一种基于SIM800A单片机的GPS电动车防盗系统，包括有安装在电动车上的控制器和ADXL345角度检测器、雨滴检测器、震动检测器、温度检测器和声光报警器，电动车防盗系统在普通模式下可以通过OLED显示屏...
- 何舒平董俊张恒孙辉王健
- 文献传递
- 一类不确定中立时滞系统的有限时间H_∞控制器设计被引量：1
- 2014年
- 研究了一类含不确定参数的中立时滞系统的有限时间H∞控制问题。通过构造合适的Lyapunov函数,结合线性矩阵不等式技术,设计了一个使得闭环控制系统有限时间有界,满足给定的H∞性能指标的控制器,并给出此控制器存在的充分条件,最终将控制器的设计转化为一个优化求解问题。仿真示例证明了所设计方法的有效性。
- 何舒平陈霞
- 关键词：中立时滞系统鲁棒H∞控制线性矩阵不等式
