顾海军
- 作品数：14 被引量：42H指数：3
- 供职机构：扬州大学信息工程学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于后推技术的直接鲁棒自适应模糊控制被引量：2
- 2004年
- 针对一类带摄动的严格反馈非线性系统,基于后推设计方法,利用第一类模糊系统的逼近能力,提出了一种新的直接自适应控制方案。该方案中引入连续鲁棒项对系统的摄动部分进行抑制,并在自适应律中利用了leakage项以防止参数漂移。通过理论分析,证明了闭环系统是半全局一致终结有界的,跟踪误差收敛到一个小的残差集内。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 于建江张天平顾海军
- 关键词：非线性系统后推法直接自适应控制模糊控制
- 基于后推设计的直接自适应模糊控制被引量：21
- 2004年
- 针对一类严格反馈不确定非线性动态系统,提出一种直接鲁棒自适应模糊控制新方案.利用模糊系统的逼近能力、后推设计方法和积分型李亚普诺夫函数,依次确定各虚拟控制及模糊系统中可调参数的自适应律,并最终确定出控制律.为改善控制系统的性能,引入逼近误差的自适应补偿项.通过李亚普诺夫方法,证明了闭环系统是一致终结有界的.仿真结果表明了该方法的有效性.
- 张天平张惠艳顾海军
- 关键词：严格反馈非线性系统后推设计模糊控制自适应控制
- 一类不确定非线性系统的直接自适应模糊控制
- 针对一类具有未知函数增益的不确定非线性系统,基于监督控制方法并利用第二类模糊系统的通用逼近能力,提出一种新的直接自适应模糊控制设计方案.该方案通过引入最优逼近误差的自适应补偿项和新的鲁棒项,削减建模误差和参数估计误差的影...
- 顾海军张天平于建江李国栋
- 关键词：非线性系统自适应控制
- 文献传递
- 基于观测器的机器人鲁棒跟踪控制被引量：8
- 2003年
- 基于滑模控制原理设计稳定的状态观测器,在此基础上,研究了仅有关节角位移可测量的机器人轨迹跟踪控制问题。运用反推设计方法提出一种机器人鲁棒跟踪控制新方案。通过引入用于抑制观测误差的阻尼项和调制参数,加快了输出跟踪误差的收敛速度。利用李亚普诺夫方法分析了闭环控制系统的全局稳定性,证明了系统所有状态信号有界,跟踪误差收敛到零。仿真结果进一步表明,提出的控制方案具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能。
- 顾海军张天平曹永忠
- 关键词：机器人鲁棒跟踪控制观测器闭环控制系统
- 基于观测器的非线性系统直接自适应模糊控制被引量：2
- 2004年
- 针对状态不可测的一类不确定非线性系统,利用模糊系统的逼近能力,提出一种基于观测器的直接自适应模糊控制方案。该方案通过引入观测量的调制函数,使得模糊系统的输入集在有界闭区域上,从而取消了观测量有界的假设。利用Kalman Yacubovitch Popov定理及李亚普诺夫函数,证明了闭环控制系统所有信号是有界的,跟踪误差收敛到零。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 顾海军张天平于建江
- 关键词：非线性系统直接自适应模糊控制观测器
- 基于积分型李亚普诺夫函数的直接自适应模糊控制(英文)被引量：4
- 2003年
- 针对一类具有未知下三角形函数控制增益矩阵的非线性系统,根据滑模控制原理,并利用I型模糊系统的逼近能力,提出了一种直接自适应模糊控制器设计的新方案.通过引入积分型李亚普诺夫函数及逼近误差自适应补偿项,证明了闭环系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零.仿真结果表明了该方法的有效性.
- 张天平朱清张惠艳顾海军
- 关键词：非线性系统函数逼近
- 非线性耦合系统的分散自适应模糊控制
- 针对一类具有高阶耦合作用的MIMO非线性系统,根据滑模控制原理,并利用模糊逻辑系统的逼近能力,提出一种分散自适应模糊控制器设计的新方案.对每一个子系统,仅通过子系统的局部信息在线调节模糊系统的可调参数、滑模控制增益,从而...
- 张天平顾海军周彩根裔扬
- 关键词：模糊控制分散控制自适应控制
- 文献传递
- 非线性互联系统的分散混合自适应智能控制
- 2004年
- 针对一类高阶互联MIMO非线性系统,利用TS模糊系统和神经网络的通用逼近能力,在神经网络控制器中引入模糊基函数,提出一种分散混合自适应智能控制器设计的新方案.基于等价控制思想,设计分散自适应控制器,无需计算TS模型.通过对不确定项进行自适应估计,取消了其存在已知上界的假设.通过理论分析,证明了闭环智能控制系统所有信号有界,跟踪误差收敛到零.
- 张天平顾海军裔扬
- 关键词：分散自适应控制智能控制神经网络互联系统
- 一类不确定非线性系统的自适应模糊控制
- 研究一类不确定非线性系统的间接自适应模糊控制问题.基于backstepping方法,提出了一种自适应模糊控制器设计的新方案,并在所有信号一致有界的意义下证明了系统的稳定性.仿真结果表明该控制器能达到预定的目的.
- 张惠艳张天平顾海军
- 关键词：非线性控制反推模糊控制自适应控制
- 文献传递
- 基于观测器的不确定非线性系统自适应模糊控制
- 研究一类状态不可测非线性不确定系统的自适应控制问题.利用模糊逻辑系统的通用逼近能力构造鲁棒自适应观测器,基于该观测器并结合Backstepping方法设计自适应模糊控制器.通过理论分析证明了闭环控制系统是最终一致有界的....
- 顾海军张天平张惠艳
- 关键词：非线性系统观测器BACKSTEPPING自适应模糊控制模糊逻辑
- 文献传递
