裔扬
- 作品数：30 被引量：42H指数：3
- 供职机构：扬州大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程电气工程更多>>
- 带有输入饱和的化工聚合过程抗干扰跟踪控制被引量：1
- 2021年
- 针对一类典型的化工乳液聚合过程,研究其同时存在执行器饱和以及外部干扰情况下的抗干扰形状分布控制问题.首先,结合乳液聚合过程的动力学特性进行建模得到目标粒径分布函数,再利用样条函数逼近目标的粒径分布,建立输出粒径分布函数和权系数间的动态关系,并分析存在外部干扰和执行器饱和限制下的系统动态性能;其次,引入凸包表示法对执行器饱和进行处理,利用干扰观测器观测未知干扰,设计PI控制输入实现对权重的动态跟踪;最后,基于Lyapunov方法计算控制增益和扰动观测器增益,验证系统的稳定性,使其动态跟踪误差趋于零.通过对一类乳液聚合模型进行仿真,验证了该算法的可行性和有效性.
- 顾翔张晓莉周鹏裔扬
- 关键词：干扰观测器执行器饱和
- 自动化学科概论课程分析与教改新思路被引量：1
- 2016年
- 自动化学科是一门综合性、交叉性强的高技术学科,其概论课程是自动化专业的必修课程.分析了自动化学科概论的课程特点以及教学中普遍存在的问题,并对该课程的教学内容与教学方法进行剖析,系统地提出了课程教学改革的一些新思路.
- 裔扬
- 关键词：自动化学科自动控制系统课程分析教学方法
- 执行器有故障的多输入单输出系统的自适应输出反馈控制被引量：2
- 2016年
- 对一类控制增益符号未知且执行器有故障的输出反馈多输入单输出非线性系统,提出了一种后推容错控制方案.该方案在系统状态不可量测的情况下,利用Nussbaum函数处理符号未知的常数增益,并通过构造K-滤波器来估计了系统不可量测的状态.在容错控制器设计过程中,引入变能量函数来处理利用虚拟控制律所无法抵消的部分.与现有研宄成果相比,放宽了未知增益需要上下界均为已知的假设条件.最后,通过选取合适的李雅普诺夫函数,证明了闭环系统所有信号半全局一致终结有界,且跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内.仿真结果表明了所提控制方法的有效性.
- 毛骏张天平夏晓南沈启坤裔扬
- 关键词：未建模动态
- 新的有界实引理及在提高故障检测灵敏性能上的应用
- 本文研究了一类具有未知输入和建模误差的不确定线性系统的鲁棒故障检测灵敏性问题。首先，将故障检测滤波器的设计问题转化为H00模型匹配问题;其次，基于一个新的有界实引理，通过H00优化的方法来最小化故障检测的阈值，以此提高故...
- 李涛裔扬郭雷
- 关键词：不确定线性系统有界实引理故障检测滤波器线性矩阵不等式
- 文献传递
- 基于后推的多输入单输出系统的自适应输出反馈控制
- 对一类控制增益符号未知且具有未建模动态和执行器故障的输出反馈非线性多输入单输出系统,提出了一种自适应后推设计方案.该方案在故障发生时刻与类型未知以及系统状态不可量测的情况下,利用Nussbaum函数处理符号未知的常数增益...
- 毛骏张天平沈启坤裔扬
- 关键词：未建模动态
- 文献传递
- 具有死区输入的多机器人系统角度刚性编队控制
- 2022年
- 针对具有死区输入的多机器人系统角度刚性编队控制问题,首先引入自适应估计削弱非线性死区输入对编队系统性能的影响,再采用势能函数方法设计基于角度信息的分布式编队控制策略;其次,通过设计合适的控制器,避免控制过程中出现的控制器奇异性问题.利用Lyapunov方法验证多机器人系统可达到期望的编队形状,并证明角度刚性编队系统的全局稳定性.仿真结果表明自适应角度编队控制算法是有效的.
- 陆薪屹王芹王恩赐潘祯颀裔扬
- 关键词：自适应控制LYAPUNOV方法
- 基于扰动观测器的非线性切换系统有限时间跟踪控制
- 2021年
- 针对一类带有未知扰动的非线性切换系统,基于扰动观测器设计和有限时间鲁棒控制理论,研究抗干扰动态跟踪控制问题.首先,基于平均驻留时间(average dwell time,ADT)构造该系统所对应的切换信号,同时结合状态反馈信息和干扰估计信息设计一种PI型抗干扰复合控制器;其次,基于Lyapunov分析方法证明闭环系统的鲁棒性及有限时间的稳定性;最后,通过仿真算例验证了该算法的可行性.
- 朱政宇王琭军于建江裔扬
- 关键词：切换系统干扰观测器平均驻留时间有限时间稳定
- 双事件触发下非匹配干扰系统积分滑模抗干扰跟踪控制
- 2023年
- 对于带有不匹配干扰的动态系统,设计具有高资源利用率的抗干扰控制算法具有重要意义.本文在双事件触发机制框架下,研究了非匹配干扰系统的积分滑模抗干扰控制以及动态性能分析问题.首先,基于增广模型构建干扰观测器,实现对未知不匹配干扰的动态估计.为了降低数据冗余并保证传输的同步性,以反馈状态及干扰估计的单触发条件为基础,本文构建了“先到同触发”的双事件触发理论框架.在此框架下,设计积分滑模面和对应的双触发抗干扰控制器,保证被控系统的状态收敛到滑模面.基于Lyapunov稳定性分析方法,计算控制器和观测器增益,保证增广闭环系统具有良好的稳定性和动态跟踪性能.进一步分析了由触发引起的Zeno现象将不会发生.最后,基于典型的A4D模型进行仿真验证,仿真结果表明本文所提的方法具有良好的抗干扰性能.
- 周鹏裔扬朱广宇王芹
- 关键词：积分滑模控制干扰观测器
- 随机时滞马尔可夫跳变非线性系统的鲁棒耗散控制
- 研究了It(o)-type不确定随机时滞马尔可夫跳变非线性系统的鲁棒耗散控制问题．该系统包含了Markov跳变参数、时变参数不确定性以及未知非线性函数，这些因素在实际中经常遇到且容易导致系统性能变差甚至不稳定．基于Lya...
- 许莉娟张天平裔扬
- 关键词：马尔可夫过程耗散控制线性矩阵不等式
- 文献传递
- 一类不确定非线性系统的鲁棒自适应模糊控制被引量：1
- 2004年
- 针对一类具有未知控制增益符号的不确定非线性系统,基于模糊系统的逼近能力,利用Nuss-baum函数的性质,提出了一种自适应模糊控制器设计的新方案.该方案取消了函数控制增益符号已知这一条件,并通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差和参数估计误差的影响.理论分析证明了闭环系统的有界性和跟踪误差收敛到零.仿真结果表明了该方法的有效性.
- 裔扬张天平陈晶
- 关键词：非线性系统模糊控制自适应控制NUSSBAUM函数
