您的位置： 专家智库 > >

雷金周

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 8篇机器人
  • 4篇移动机器人
  • 4篇无线
  • 4篇机器人平台
  • 2篇单机
  • 2篇电机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电机驱动器
  • 2篇动力臂
  • 2篇多机
  • 2篇多平台
  • 2篇信号
  • 2篇信号传输
  • 2篇胸鳍
  • 2篇移动机器人平...
  • 2篇运动性
  • 2篇智能性
  • 2篇智能移动机器...
  • 2篇视觉系统
  • 2篇视频

机构

  • 11篇北京理工大学

作者

  • 11篇杨毅
  • 11篇雷金周
  • 8篇付元
  • 5篇许涵
  • 4篇王新宇
  • 3篇杨鑫
  • 3篇雷勇
  • 3篇宗民
  • 3篇刘明阳
  • 3篇刘亚辰
  • 2篇熊之涛
  • 2篇王在华
  • 2篇朱昊
  • 2篇吕宁一
  • 2篇赵若辰
  • 2篇张占磊
  • 2篇赵诚
  • 2篇胡鸿
  • 2篇付梦印
  • 2篇魏冠伟

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 4篇2012
  • 1篇2010
  • 3篇2009
共 11 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
乒乓球拾取机器人
杨毅雷勇雷金周刘亚辰刘明阳杨鑫
体育场捡球机器人视觉系统
本发明涉及体育场捡球机器人视觉系统，包括全局摄像机、机器人载体摄像机、无线视频传输模块、图像采集卡以及图像处理器。图像采集卡将全局摄像机、机器人载体摄像机采集到的视频信号传输到图像处理器，图像处理器根据视觉信号进行处理，...
付梦印杨毅刘明阳付元雷金周熊之涛赵诚王在华朱昊
文献传递
体育场捡球机器人视觉系统
本发明涉及体育场捡球机器人视觉系统，包括全局摄像机、机器人载体摄像机、无线视频传输模块、图像采集卡以及图像处理器。图像采集卡将全局摄像机、机器人载体摄像机采集到的视频信号传输到图像处理器，图像处理器根据视觉信号进行处理，...
付梦印杨毅刘明阳付元雷金周熊之涛赵诚王在华朱昊
文献传递
一种两栖移动机器人平台
本发明涉及一种两栖移动机器人平台，包括支撑平台、动力臂、旋转固定轴、胸鳍、反偏向轮、轮舵机构和尾璞，支撑平台内部装有控制模块、驱动模块，控制模块控制驱动模块为机器人平台提供驱动力，同时控制并调整平台的浮力，从而使机器人整...
杨毅宗民许涵王新宇雷金周赵若辰
一种自主移动机器人平台
本发明涉及一种能够自主运动的智能移动机器人平台，属于智能机器人技术领域。该自主移动机器人平台包括运动驱动系统、环境感知系统、平台控制系统。与现有的移动机器人常规运动方式不同，该移动机器人通过摆动腿臂机构，利用腿臂机构上的...
杨毅付元雷金周王新宇
基于球轮全向驱动的运动平台
本发明涉及一种能够自主运动的智能运动平台，特别涉及一种通过控制三个球轮的运动从而实现平台整体的全向运动的机构，属于电机驱动、传感器测距、无线通讯和自动控制技术领域；具体包括三套同样的球轮驱动机械结构和三个电机驱动器、环境...
杨毅胡鸿雷金周吕宁一许涵付元
一种两栖移动机器人平台
本发明涉及一种两栖移动机器人平台，包括支撑平台、动力臂、旋转固定轴、胸鳍、反偏向轮、轮舵机构和尾璞，支撑平台内部装有控制模块、驱动模块，控制模块控制驱动模块为机器人平台提供驱动力，同时控制并调整平台的浮力，从而使机器人整...
杨毅宗民许涵王新宇雷金周赵若辰
文献传递
自主捡球机器人
本发明涉及一种能帮人们捡球的自主机器人，包括移动基本载体、充电装置以及控制系统。移动基本载体在控制系统的控制下完成移动、捡球与倒球操作；充电装置为移动基本载体充电；控制系统采集并处理整个场地的图像信息，并通过无线通讯对移...
杨毅刘亚辰杨鑫付元雷金周魏冠伟张占磊雷勇
文献传递
自主捡球机器人
本发明涉及一种能帮人们捡球的自主机器人，包括移动基本载体、充电装置以及控制系统。移动基本载体在控制系统的控制下完成移动、捡球与倒球操作；充电装置为移动基本载体充电；控制系统采集并处理整个场地的图像信息，并通过无线通讯对移...
杨毅刘亚辰杨鑫付元雷金周魏冠伟张占磊雷勇
文献传递
一种自主移动机器人平台
本发明涉及一种能够自主运动的智能移动机器人平台，属于智能机器人技术领域。该自主移动机器人平台包括运动驱动系统、环境感知系统、平台控制系统。与现有的移动机器人常规运动方式不同，该移动机器人通过摆动腿臂机构，利用腿臂机构上的...
杨毅许涵付元雷金周王新宇宗民
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0