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许涵

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇移动机器人
  • 3篇机器人
  • 3篇机器人平台
  • 2篇电机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电机驱动器
  • 2篇动力臂
  • 2篇多平台
  • 2篇胸鳍
  • 2篇移动机器人平...
  • 2篇运动性
  • 2篇驱动方式
  • 2篇驱动器
  • 2篇力臂
  • 2篇两栖
  • 2篇控制模块
  • 2篇环境探测
  • 2篇表现力
  • 1篇智能移动机器...
  • 1篇自主移动机器...

机构

  • 5篇北京理工大学

作者

  • 5篇杨毅
  • 5篇许涵
  • 5篇雷金周
  • 3篇王新宇
  • 3篇付元
  • 3篇宗民
  • 2篇吕宁一
  • 2篇赵若辰
  • 2篇胡鸿

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种两栖移动机器人平台
本发明涉及一种两栖移动机器人平台，包括支撑平台、动力臂、旋转固定轴、胸鳍、反偏向轮、轮舵机构和尾璞，支撑平台内部装有控制模块、驱动模块，控制模块控制驱动模块为机器人平台提供驱动力，同时控制并调整平台的浮力，从而使机器人整...
杨毅宗民许涵王新宇雷金周赵若辰
基于球轮全向驱动的运动平台
本发明涉及一种能够自主运动的智能运动平台，特别涉及一种通过控制三个球轮的运动从而实现平台整体的全向运动的机构，属于电机驱动、传感器测距、无线通讯和自动控制技术领域；具体包括三套同样的球轮驱动机械结构和三个电机驱动器、环境...
杨毅胡鸿雷金周吕宁一许涵付元
一种两栖移动机器人平台
本发明涉及一种两栖移动机器人平台，包括支撑平台、动力臂、旋转固定轴、胸鳍、反偏向轮、轮舵机构和尾璞，支撑平台内部装有控制模块、驱动模块，控制模块控制驱动模块为机器人平台提供驱动力，同时控制并调整平台的浮力，从而使机器人整...
杨毅宗民许涵王新宇雷金周赵若辰
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基于球轮全向驱动的运动平台
本发明涉及一种能够自主运动的智能运动平台，特别涉及一种通过控制三个球轮的运动从而实现平台整体的全向运动的机构，属于电机驱动、传感器测距、无线通讯和自动控制技术领域；具体包括三套同样的球轮驱动机械结构和三个电机驱动器、环境...
杨毅胡鸿雷金周吕宁一许涵付元
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一种自主移动机器人平台
本发明涉及一种能够自主运动的智能移动机器人平台，属于智能机器人技术领域。该自主移动机器人平台包括运动驱动系统、环境感知系统、平台控制系统。与现有的移动机器人常规运动方式不同，该移动机器人通过摆动腿臂机构，利用腿臂机构上的...
杨毅许涵付元雷金周王新宇宗民
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