陈浩
- 作品数：126 被引量：251H指数：7
- 供职机构：武汉科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金冶金工业过程系统科学湖北省重点实验室开放基金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：化学工程建筑科学文化科学一般工业技术更多>>
- 纳米氢氧化铝镁的合成及其表征
- 2006年
- 以结晶氯化铝(AlCl3.6H2O)、结晶氯化镁(MgCl2.6H2O)为主要原料制备前驱体溶胶,然后采用超临界流体干燥技术(SCDF)制备纳米氢氧化铝镁超细粉体。借助透射电子显微镜(TEM)、X—射线衍射仪(XRD)和物理吸附仪等仪器对纳米氢氧化铝镁超细粉体进行了表征。
- 钟婵娟陈浩肖国光
- 关键词：纳米材料
- Co微合金化对高级别帘线钢组织与冷拉性能的影响
- 2012年
- 为了减轻高级别帘线钢晶界渗碳体(GBC)的析出、提高其强度和冷拉性能,研究了Co微合金化80,100级帘线钢的显微组织及性能变化规律。用扫描电镜(SEM)观测了不同Co含量试样的显微组织形貌、GBC析出及珠光体片间距;用力学实验机测量了热加工及冷拉拔后的力学性能。结果表明:自然冷却时,Co微合金化可显著细化珠光体团尺寸;随Co量增加,抗拉强度增加,面缩率降低,但GBC变得严重。盐浴处理后,GBC受到抑制,冷拉加工硬化率得到提高。
- 王洪利刘宏玉周鹏费阳黄彧陈浩
- 关键词：帘线钢CO
- 复杂条件下多智能体系统编队一致性控制被引量：3
- 2015年
- 针对噪声信号使多智能体系统难以形成一致的问题,综合运用代数图理论、矩阵论等知识,结合一致性形成条件和现有的一致性协议,提出一种改进的带有噪声的一致性控制算法。该算法能够使系统状态量与控制输入量收敛到一个很小的范围,从而大大弱化噪声对系统的影响。将这种改进算法应用到多智能体编队控制中并进行仿真,仿真结果表明,采用改进的一致性控制算法后,多智能体运动轨迹波动小,轨迹曲线平滑,各运动参数趋于一致,具有良好的编队一致性。
- 徐敏敏金晓宏雷斌陈浩
- 关键词：多智能体编队控制噪声干扰
- 纳米氢氧化铝镁的制备及其分散性能研究被引量：3
- 2006年
- 以结晶氯化铝(AlCl3·6H2O)、结晶氯化镁(MgCl2·6H2O)为主要原料制备前驱体溶胶,然后采用超临界流体干燥技术(SCDF)制备纳米氢氧化铝镁超细粉体。借助透射电子显微镜(TEM)、X射线衍射仪(XRD)和物理吸附仪等仪器对纳米氢氧化铝镁超细粉体进行表征,并对其分散性能进行了探讨。
- 陈浩孙德四余盛禄张文杰赵惠忠
- 关键词：纳米材料
- 熔盐法制备氧化镁粉体及其反应机理研究被引量：3
- 2010年
- 以MgCl2、CaCO3、NaNO3和KNO3为原料，采用熔盐法制备了MgO粉体。通过x射线衍射仪（XRD）、场发射扫描电子显微镜（SEM）对产物的组成与形貌进行了表征，借助热重-差示扫描热量计（TG-DSC）、X射线衍射仪（XRD）对制备氧化镁粉体的反应机理进行了探讨。结果表明，在熔盐反应过程中，Mg^2＋与Ca^2＋发生置换反应，生成白云石和碳酸镁等中间产物，随着反应的不断进行，白云石最终转变为碳酸镁；550℃热处理碳酸镁分解为氧化镁，经水浸泡后氧化镁水解生成氢氧化镁，氢氧化镁前驱物为不规整的层状形貌，厚度介于0．03—0．05μm，直径介于0．2—1．0μm之间；600℃热处理氢氧化镁分解为氧化镁，产品氧化镁为颗粒状形貌，粒径介于0．2—0．5μm之间。
- 陈浩王玺堂代军
- 关键词：熔盐法氧化镁粉体
- 一种用于土壤修复的固化稳定化系统
- 本发明涉及一种用于土壤修复的固化稳定化系统，包括由前向后依次设置的破碎系统、筛分系统、土壤固化系统和养护系统以及干燥系统；破碎系统用于破碎土壤原料；破碎装置和筛分装置之间设有第一输送装置；筛分装置用于筛分破碎后的土壤原料...
- 杨国栋陈浩冯涛尹书郭杨帆陈逸云
- 文献传递
- 一种三维超声图像去噪方法
- 本发明涉及图像处理方法，特别涉及一种三维超声图像去噪方法。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种三维超声图像去噪方法，包括如下步骤：（1）设定扩散系数；（2）建立数学模型；（3）输入图像I<Sub>0</Sub>，并用...
- 刘俊姜宏维刘小明骆克扬贺义思关波陈浩
- 文献传递
- 群体机器人实验平台设计及其编队控制应用
- 针对现有群体机器人实验平台存在的缺点,设计了一种多功能、低成本、模块化的群体机器人实验平台。介绍了该实验平台的编队控制方法,并实现了群体机器人实验平台的自主编队控制,从而验证了群体机器人编队控制方法的有效性,同时也验证了...
- 赵东相雷斌陈浩
- 关键词：群体机器人编队控制无线传感网络
- 文献传递
- 力学实验与科技创新基地建设及运行管理研究
- 2010年
- 构建适应本科生创新人才培养的实验教学模式和支撑体系是实验教学改革亟待解决的问题。本文研究了如何在高校建立力学实验与科技创新基地,如何培养学生的创新能力和实践能力,探索出了一套科学的力学实验与科技创新基地的管理模式和运行机制。
- 陈浩
- 关键词：创新实验教学
- 群体机器人实验平台设计及其编队控制应用
- 针对现有群体机器人实验平台存在的缺点，设计了一种多功能、低成本、模块化的群体机器人实验平台。介绍了该实验平台的编队控制方法，并实现了群体机器人实验平台的自主编队控制，验证了群体机器人编队控制方法的有效性和实用性。
- 赵东相雷斌陈浩
- 关键词：群体机器人编队控制无线传感网络
