陈斌
- 作品数：5 被引量：4H指数：1
- 供职机构：山东科技大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>
- 一种便携式爬坡器
- 本实用新型公开了一种便携式爬坡器，其包括斜踏板，其为可伸缩的斜踏板，通过螺丝固定其长度，用于提供轮椅等设备的行进平台；底座，其为可伸缩底板，通过螺丝固定其长度，用于保持爬坡器的平衡；调高杆，其为可伸缩杆，通过螺丝固定其长...
- 王恒陈斌刘得源李辉张荣飞贝静静卢兴魏峰
- 文献传递
- GPS/BDS导航天线相位中心建模研究
- 随着卫星导航技术的不断发展，其在民用和军用领域扮演着越来越重要的角色，这对卫星定位的精度提出了更高的要求，但天线相位中心误差是制约其精度的重要因素之一。对GPS/BDS导航天线相位中心进行建模不仅可以提高定位的精度，还有...
- 陈斌
- 关键词：导航天线相位中心卫星定位系统北斗卫星导航系统多径效应
- PJR-2X型喷浆机器人交互式虚拟样机系统开发
- 作为一门新兴学科,虚拟现实技术在机器人技术的研究和开发中起着重要作用,它对验证机器人的工作原理、工作空间、运动功能、正逆运动学方程求解的有效性具有非常重要的意义,对于机器人的结构设计和系统优化具有极大地促进作用。 本文以...
- 陈斌
- 关键词：喷浆机器人虚拟现实OPENGLVC++
- 文献传递
- 基于MFC和OpenGL的喷砼机器人三维仿真平台的设计被引量：1
- 2010年
- 以PJR-2X喷砼机器人为例,介绍了一种基于VC++的MFC和OpenGL的人机交互式三维仿真平台的设计方法。该方法采用Solidworks软件对该机器人建模,并将三维模型保存为.STL文件,然后导入3DSMax中确立纹理坐标,输出的3DS文件再导入Deep Exploration中进行三维模型材质、纹理的二次处理,最后通过MFC导入到以OpenGL为标准建立的工作场景中进行场景渲染,从而得到逼真的机器人三维虚拟仿真平台。实际应用表明,该仿真平台能精确表达机器人的正逆运动特性,并能示教演示。
- 曹燕杰陈斌
- 关键词：三维运动仿真仿真平台MFCOPENGL
- 基于OpenGL的喷浆机器人虚拟样机设计与实现被引量：3
- 2010年
- 以OpenGL为基础介绍了一种新颖的虚拟样机设计方法,该方法可运用于机器人工作原理阐述和运行工况展示,对于机器人结构设计和系统优化具有极大的促进作用。并以此方法结合CAD建模和VC++编程技术开发出PJR-2X型喷浆机器人虚拟样机系统,解决了在OpenGL中复杂模型的建立问题。
- 陈斌樊炳辉王传江王勇
- 关键词：喷浆机器人虚拟样机OPENGLVC++
