曹燕杰
- 作品数：10 被引量：5H指数：1
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：山东省科技计划项目山东省“泰山学者”建设工程项目青岛市科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生更多>>
- 双向固定式水下测试装置
- 本实用新型公开了一种双向固定式水下测试装置，特征是包括提升机构、横向安装定位机构和纵向安装定位机构；横向安装定位机构设置在提升机构上，纵向安装定位机构设置在提升机构上。本实用新型能够竖直方向移动，实现换能器的上、下移动，...
- 刘宝军张志献王雪雁柴建平殷小勇曹燕杰
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- 一种关节牵拉式仿人形机器人手
- 本实用新型公开了一种关节牵拉式仿人形机器人手，它包括手掌骨架和五指，所述的五指中的拇指是一个固定在手掌骨架上的、呈弯曲状的整体拇指，其余四指均由前指节、中指节和后指节通过轴连接而成，四指的后指节均连接在手掌骨架前端的一根...
- 江浩樊炳辉张志献孙爱芹王传江曹燕杰郑义何丽妍
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- 一种关节牵拉式仿人形机器人手
- 本发明公开了一种关节牵拉式仿人形机器人手，它包括手掌骨架和五指，所述的五指中的拇指是一个固定在手掌骨架上的、呈弯曲状的整体拇指，其余四指均由前指节、中指节和后指节通过轴连接而成，四指的后指节均连接在手掌骨架前端的一根后指...
- 江浩樊炳辉张志献孙爱芹王传江曹燕杰郑义何丽妍
- 多位置水下测试调节装置
- 本实用新型公开一种多位置水下测试调节装置特征是包括总体提升机构、装夹支撑机构、转动机构和部分提升机构，总体提升机构设置在行车上，转动机构设置在总体提升机构上，装夹支撑机构设置在转动机构上，部分提升机构设置在总体提升机构上...
- 刘宝军张志献周彩荣柴建平王雪雁曹燕杰
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- 康复用多自由度假肢大臂外摆机构的优化设计被引量：1
- 2011年
- 康复用6自由度机器人型假肢的大臂外摆机构采用直线电机驱动。为得到其合理的安装结构形式,在充分考虑安装空间,传动效率以及假肢大臂的重量和运动范围等多方面因素前提下,采用了优化设计方法。建立起结构的运动数学模型,确定了设计变量,设计约束以及其目标函数,然后编制了MATLAB优化程序,采用最优化理论中的复合型算法求得本结构的综合最优解。最后根据优化结果编制了仿真程序,输出了运动仿真图形,证明了设计的合理性。
- 樊炳辉曹燕杰孙爱芹孙高祚郑义
- 关键词：优化设计MATLAB复合形法
- 一种康复用多自由度假肢肘关节气动平衡机构的优化设计被引量：3
- 2011年
- 借助优化算法设计了一种平衡小臂肘关节重力矩的气动拉杆机构。在优化设计中,充分考虑了安装空间、传动效率、小臂运动范围、对小臂重力矩的平衡效果等多方面的因素,建立起该结构的运动数学模型,确定了结构设计中的待优化变量,设计了约束函数与目标函数,用MATLAB编制了相应程序,采用有约束问题最优化算法求得本结构的综合最优解。最后输出了优化设计计算结果及其运动仿真图形。
- 樊炳辉曹燕杰邹吉祥郑义李可永贾朝川
- 仿人形机器手的开发与研究
- 本论文对仿人形机器手进行了开发与研究，满足了大多数肢体残缺人士的切实需要，帮助他们恢复肢体残缺的职能。充分考虑残疾人的实际情况，依据人体工程学标准的结构特点和工作空间等要求，完成了对关节牵拉式仿人形机器手的整体选型设计和...
- 曹燕杰
- 关键词：人体工程学
- 三自由度可调式假肢大臂
- 本实用新型公开了一种三自由度可调式假肢大臂，包括前后摆动机构、内外摆动机构、局部调节机构和肘部摆动机构；内外摆动机构设置在前后摆动机构上，局部调节机构设置在内外摆动机构上，肘部摆动机构设置在局部调节机构上。本实用新型能够...
- 刘宝军樊炳辉张志献曹燕杰王雪雁郑义
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- 基于MFC和OpenGL的喷砼机器人三维仿真平台的设计被引量：1
- 2010年
- 以PJR-2X喷砼机器人为例,介绍了一种基于VC++的MFC和OpenGL的人机交互式三维仿真平台的设计方法。该方法采用Solidworks软件对该机器人建模,并将三维模型保存为.STL文件,然后导入3DSMax中确立纹理坐标,输出的3DS文件再导入Deep Exploration中进行三维模型材质、纹理的二次处理,最后通过MFC导入到以OpenGL为标准建立的工作场景中进行场景渲染,从而得到逼真的机器人三维虚拟仿真平台。实际应用表明,该仿真平台能精确表达机器人的正逆运动特性,并能示教演示。
- 曹燕杰陈斌
- 关键词：三维运动仿真仿真平台MFCOPENGL
- 一种关节牵拉式仿人形机器人手
- 本发明公开了一种关节牵拉式仿人形机器人手，它包括手掌骨架和五指，所述的五指中的拇指是一个固定在手掌骨架上的、呈弯曲状的整体拇指，其余四指均由前指节、中指节和后指节通过轴连接而成，四指的后指节均连接在手掌骨架前端的一根后指...
- 江浩樊炳辉张志献孙爱芹王传江曹燕杰郑义何丽妍
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