金辉
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
- 供职机构：重庆邮电大学自动化学院更多>>
- 发文基金：重庆市自然科学基金国家电子信息产业发展基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于PID控制优化电动助力转向系统研究及仿真被引量：9
- 2012年
- 通过对电动助力转向系统结构及工作原理的分析,完善了基于PID控制的电动助力转向系统动力学模型,提出转矩信息和基于PID控制策略的电机控制信息的融合方法,解决了在控制过程中系统内部信息融合和优化问题,提高了电动助力转向系统的安全性和稳定性。并采用MATLAB进行了模型仿真,初步获得了较好的仿真效果。仿真结果表明,基于该模型的控制策略,在不同的车速情况下有效的改善了方向盘转矩输出,增加了转向过程中的灵巧性和实时性。
- 程安宇金辉苗艳强蒲甫安
- 关键词：电动助力转向助力特性PID控制
- OSEK/VDX直接网络管理一致测试方法设计被引量：2
- 2012年
- 在深入研究OSEK/VDX网络管理规范的基础上,提出一种针对OSEK直接网络管理的测试方法。根据OSEK NM规范设计直接网络管理测试架构以及测试方案,定义测试报文的数据结构。最后以CANoe总线分析测试软件为基础搭建测试平台,以OSEK直接网络管理的睡眠过程为例进行一致性测试。测试结果表明,该方法能有效地检测OSEK直接网络管理功能与OSEK NM规范的一致性。
- 程安宇苗艳强蔡林沁金辉
- 关键词：CAN总线CANOE
