蒲甫安
- 作品数：3 被引量：10H指数：1
- 供职机构：重庆邮电大学更多>>
- 发文基金：重庆市自然科学基金国家电子信息产业发展基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- 基于PID控制优化电动助力转向系统研究及仿真被引量：9
- 2012年
- 通过对电动助力转向系统结构及工作原理的分析,完善了基于PID控制的电动助力转向系统动力学模型,提出转矩信息和基于PID控制策略的电机控制信息的融合方法,解决了在控制过程中系统内部信息融合和优化问题,提高了电动助力转向系统的安全性和稳定性。并采用MATLAB进行了模型仿真,初步获得了较好的仿真效果。仿真结果表明,基于该模型的控制策略,在不同的车速情况下有效的改善了方向盘转矩输出,增加了转向过程中的灵巧性和实时性。
- 程安宇金辉苗艳强蒲甫安
- 关键词：电动助力转向助力特性PID控制
- 基于统计阈值的鲁棒性语音识别(英文)被引量：1
- 2012年
- 近几十年来,语音识别系统已由实验室环境走向真实的世界中。在不同的环境噪声下,识别性能却仍不尽人意,尤其是在低信噪比的环境中。为解决在低信噪比情况下的低识别率的问题,以声学参数MFCC(Mel-frequency cepstrum coefficient)为基础,提出了一种基于统计阈值的倒谱均值方差归一化算法,该算法能进一步减小训练环境和测试环境的不匹配程度,从而提升了语音识别系统对环境噪声的鲁棒性。首先,对输入的语音提取MFCC声学参数,然后对提取的声学参数作均值方差归一化处理,最后采用统计阈值的方法抑制归一化后存在变异的特征。该算法能增加带噪语音特征和纯净语音特征的相似性;与MFCC为基线的系统相比,在低信噪比情况下,该算法的错误率最高下降约40%,同时该方法也优于其他的鲁棒性特征倒谱均值减和倒谱均值归一。
- 李银国蒲甫安郑方
- 关键词：鲁棒性特征提取语音识别
- 语音识别系统噪声鲁棒性算法研究
- 近年来，随着语音识别技术不断地发展，语音识别系统已开始从PC机逐步走向嵌入式平台。然而当嵌入式语音识别系统应用到真实的操作环境中时，由于训练环境和识别环境的不匹配，导致其识别性能大大的下降。本文的重点是针对这些问题，对语...
- 蒲甫安
- 关键词：语音识别噪声鲁棒性语音增强
