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郭浩

作品数：12 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 3篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇建筑科学
  • 1篇理学

主题

  • 4篇视觉伺服
  • 4篇伺服
  • 3篇矩阵
  • 3篇机器人
  • 2篇锈蚀
  • 2篇雅可比
  • 2篇雅可比矩阵
  • 2篇意图
  • 2篇冗余
  • 2篇视觉信息
  • 2篇力学性能
  • 2篇机器人运动
  • 2篇加速腐蚀试验
  • 2篇防锈
  • 2篇采样
  • 2篇力学性
  • 1篇电信号
  • 1篇端面
  • 1篇多形
  • 1篇信号

机构

  • 12篇哈尔滨工业大...

作者

  • 12篇郭浩
  • 3篇高会军
  • 3篇丁宏升
  • 3篇林伟阳
  • 2篇佟明斯
  • 1篇任南琪
  • 1篇王秀蘅
  • 1篇张全
  • 1篇俞凯
  • 1篇曲东升
  • 1篇李长峰
  • 1篇杨炽夫
  • 1篇姜峰

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2012
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
风积沙资源化与城市雨洪利用关键技术及产业化应用
秦升益任南琪李俊奇谢思桃王秀蘅魏加华陈梅娟秦申二郭浩张全刘合冯建辉俞凯周长杰安丰杰
沙漠化防治与城市防涝是亟待解决的世界性难题。通过理论突破与共性技术创新，攻克了风积沙资源化利用的瓶颈问题，以风积沙为原料，从砂基功能性产品到工程设计创新，开辟了“以砂治水、以砂治沙”科学用沙新模式。同时，跨界创新将技术拓...
关键词：
关键词：雨水收集系统
视觉伺服控制系统的采样时延分析及控制方法研究
中国制造2025规划推动机器人工业领域的进一步发展，由于视觉传感器作为工业制造中的重要部件，故研究视觉传感器于机械臂控制系统的性能所产生的影响是有必要的。本文从视觉传感器的采样速率着手，结合离散视觉伺服系统模型，分析不同...
郭浩
文献传递
钢卷端面质量检测系统及方法
钢卷端面质量检测系统及方法，涉及大型生产线设备领域。为解决现有系统易出现钢卷与机械臂同时运动的情况，进而造成生产事故的发生的问题，本发明提供了钢卷端面质量检测系统及方法，具体的：钢卷端面质量检测系统，用于对钢卷进行检测，...
郭浩甦震王志鹏武智猛丁振赵军姜峰安贺顺杨涛杨楠
一种距离空间和图像特征空间融合的混合视觉伺服方法
本发明涉及一种距离空间和图像特征空间融合的视觉伺服方法，所述方法包括：构建图像雅克比矩阵；构建深度雅克比矩阵；将所述图像雅克比矩阵和所述深度雅克比矩阵融合，得到混合视觉伺服雅克比矩阵；基于所述混合视觉伺服雅克比矩阵采用控...
高会军林伟阳刘晨璐郭浩于兴虎佟明斯
文献传递
基于锈蚀与防锈的金属试片力学性能测试方法
基于锈蚀与防锈的金属试片力学性能测试方法，属于金属材料腐蚀与防护及力学性能测试技术领域，用于评价马氏体钢构件在锈蚀后以及暂时性的防锈油保护下的力学性能变化规律。本发明采用高温完全奥氏体化处理、中高温去除应力处理和涂抹防锈...
丁宏升王天翔郭浩何彦奇欧阳相龙
一种提高双相不锈钢力学性能及耐腐蚀性能的热处理方法
本发明涉及一种提高双相不锈钢力学性能及耐腐蚀性能的热处理方法，属于不锈钢热处理技术领域。为解决在双相不锈钢热处理过程中σ相的析出对钢的力学性能及耐腐蚀性能产生不利影响的问题，本发明提供了一种提高双相不锈钢力学性能及耐腐蚀...
丁宏升奚永久王慧明郭浩
一种距离空间和图像特征空间融合的混合视觉伺服方法
本发明涉及一种距离空间和图像特征空间融合的视觉伺服方法，所述方法包括：构建图像雅克比矩阵；构建深度雅克比矩阵；将所述图像雅克比矩阵和所述深度雅克比矩阵融合，得到混合视觉伺服雅克比矩阵；基于所述混合视觉伺服雅克比矩阵采用控...
高会军林伟阳刘晨璐郭浩于兴虎佟明斯
文献传递
基于测距传感器和视觉传感器的视觉伺服自动定位装置
本发明公开一种基于测距传感器和视觉传感器的视觉伺服自动定位装置，属于机器人视觉伺服目标定位系统及机器人标定技术领域，包括集成模具、视觉传感器和至少两个测距传感器，视觉传感器和测距传感器集成安装于集成模具上，集成模具的顶部...
林伟阳刘晨璐郭浩高会军曲东升李长峰
文献传递
基于EMG的人体下肢运动意图感知与预测研究
随着下肢外骨骼机器人技术的蓬勃发展，其在日常辅助，军事以及医疗康复领域的作用日益凸显。由于表面肌电信号(electromyography, EMG)与人体动作的高度相关性，基于EMG信号控制的外骨骼人机交互具有自主理解人...
郭浩
关键词：表面肌电信号人机交互
文献传递
一种基于锈蚀与防锈的金属试片加速腐蚀测试方法
一种基于锈蚀与防锈的金属试片加速腐蚀测试方法，属于金属腐蚀测试与评价技术领域。为了简化测试过程、减少设备成本投入，有利于批量化测试，本发明构建一种基于锈蚀与防锈的金属试片加速腐蚀测试装置；将应变片用有机胶粘贴至试样的几何...
丁宏升郭浩欧阳相龙王天翔何彦奇
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