谭伟冰
- 作品数：7 被引量：3H指数：1
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- 相关领域：理学自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 一类时滞中立型系统的无记忆反馈H_∞控制
- 2010年
- 本文采用Lyapunov函数和LMI不等式方法,研究了一类输出方程亦带有不确定性的中立型时滞系统在控制律的作用下鲁棒H∞控制问题.
- 谭伟冰吴建功虞继敏
- 关键词：线性矩阵不等式鲁棒H∞控制
- 一类基于反馈控制的不确定时滞系统的鲁棒稳定性
- 2008年
- 该文研究了一类带有不确定参数的线性时滞系统的鲁棒稳定性问题。利用krasovskii定理,构造了lyapunov函数,获得了该系统渐近稳定的若干充分条件,最后给出了实例及其仿真,说明了该文结果的有效性。
- 刘锦春虞继敏谭伟冰
- 关键词：时滞状态反馈控制鲁棒稳定性
- 非线性时滞不确定系统的保性能控制被引量：1
- 2008年
- 叙述了一类给定线性二次性能指标函数的中立型非线性参数不确定系统的保性能控制问题.这些参数的不确定性是实时变范数有界的,并且状态时滞是一个常量.问题就在于设计一个使闭环系统渐近稳定,且对于所有允许的不确定性和时滞,闭环系统线性二次性能指标都不超过一个给定的上界的状态反馈控制律.基于线性矩阵不等式,Lyapunov方法给出了控制器存在的两个判据.最后给出了一个仿真示例说明该文方法的有效性.
- 吴建功虞继敏谭伟冰
- 关键词：时滞参数不确定非线性
- 一类带有非线性摄动的时滞系统的鲁棒H_∞控制
- 2007年
- 基于稳定性理论,该文研究了一类带有非线性摄动的时滞系统的H∞性能问题.通过构造Lyapunov函数推导出一个线性矩阵不等式,从而得到该系统具有H∞性能的充分条件;同时,通过求解这个线性矩阵不等式,即可获得鲁棒H∞控制器.给出系统具有H∞性能的两类时滞相关鲁棒稳定控制器.
- 谭伟冰莫玉忠李洁坤
- 关键词：非线性摄动时滞系统线性矩阵不等式H∞控制
- 一类具混合变时滞线性中立型系统的H∞性能分析被引量：2
- 2008年
- 基于Lyapunov第二方法,讨论标称中立型时滞系统的H∞性能问题.在此基础上,研究了具混合变时滞以及不确定性具时变结构的中立型系统的鲁棒H∞控制器的设计方法,推广和改进了现有文献的一些结论.最后,通过算例说明了该结果是可行的.
- 莫玉忠谭伟冰虞继敏
- 关键词：中立型系统H∞性能
- 不确定线性时滞系统的鲁棒无记忆H_∞控制器设计
- 2008年
- 研究了状态及控制均存在常数时滞和不确定性参数满足一定有界条件的一类线性滞后型系统的H∞控制问题.通过求LMI,不但可得镇定该系统的控制器,而且使其闭环系统的H∞范数小于某一给定的上界。
- 谭伟冰刘锦春吴建功
- 关键词：不确定时滞系统线性矩阵不等式H∞控制
