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苏惠敏
作品数:
15
被引量:91
H指数:6
供职机构:
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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发文基金:
中国航空科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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交通运输工程
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合作作者
张明廉
北京航空航天大学自动化科学与电...
陈哲
北京航空航天大学自动化科学与电...
周鹏
北京航空航天大学自动化科学与电...
江春红
北京航空航天大学自动化科学与电...
高剑宏
北京航空航天大学自动化科学与电...
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北京航空航天...
作者
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苏惠敏
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张明廉
4篇
陈哲
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周鹏
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高剑宏
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江春红
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1篇
1998年中...
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中国航空学会...
年份
1篇
2002
3篇
2001
1篇
2000
3篇
1999
4篇
1998
3篇
1996
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15
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小型组合导航系统在军用车辆实时作战中的应用
讨论了SINS/GPS组合导航系统在军用车辆导航中的小型化和工程化问题,结合专家系统可进一步提高军用车辆在实战中的生存能力。
苏惠敏
张明廉
关键词:
组合导航
捷联式惯性导航
专家系统
军用车辆
多传感器分布检测系统的数据融合方法
多传感器分布检测系统中传感器检测的同步和非同步工作两种情况,该文分析和比较各种融合中心的多种数据融合方法,推导了各种融合方法下的分布检测系统工作特性。最后,通过分析得出同步融合方法的为非同步融合方法的特殊情况,这样各种融...
苏惠敏
苏明廉
关键词:
数据融合
监测系统
多传感器系统
信息融合在空战中的应用
被引量:2
1998年
主要讨论航空电子系统中的信息融合及在空战中的应用。介绍了信息融合的结构和一般方法,在综合应用场合,信息融合通常先进行同类信息融合,再进行不同类信息融合;在现代空战的应用中,信息融合可帮助分析、处理和综合各类信息源信息及人类专家知识。并结合空战中信息融合应用实例,讨论基于Kalman滤波、模糊逻辑和专家系统的信息融合的设计及实现。
苏惠敏
高建平
张明廉
关键词:
信息融合
空战
航空电子系统
驾驶员助手系统的关键技术──信息融合
被引量:2
1999年
主要讨论了驾驶员助手系统的关键技术──信息融合问题,介绍了目前信息融合研究的重点。结合飞机空空格斗的特点,讨论了基于专家系统的驾驶员助手系统的设计思路,并讨论了D-S证据推理理论在目标识别中的应用。
苏惠敏
张明廉
关键词:
信息融合
飞行控制系统
BP网络实时图像自动选取算法研究
被引量:8
2002年
实时图像的自动选取是景像匹配自动化的关键技术 .提出了一种基于神经网络的实时图像自动选取算法 .仿真研究表明 ,引入Sobel算子的 3层BP网络实时图像自动选取算法结构简单、训练时间短和分类准确性高 ,其并行处理能力能满足景像匹配技术的实时性要求 .经最小二乘和Bayes精匹配算法检验 ,实时图经此网络选取、粗匹配和精匹配 ,可达到高于 0 .
苏惠敏
高剑宏
陈哲
关键词:
图像处理
人工神经网络
模式识别
飞机
GPS/INU/MM车辆定位导航系统研究
被引量:19
2001年
根据分段、特征提取等地图匹配关键技术探讨了地图匹配的一般原理。提出了基于航向信息的 INU(Inertial Navigation Unit) /MM(Map Matching)算法、以及基于卡尔曼滤波的 GPS/INU/MM组合导航算法 。
苏惠敏
周鹏
陈哲
关键词:
地图匹配
组合导航
卡尔曼滤波
车辆导航系统
多传感器分布检测系统的数据融合方法
针对多传感器分布检测系统中传感器检测的同步和非同步工作两种情况,本文分析和比较各种融合中心的多种数据融合方法,推导了各种融合方法下的分布检测系统工作特性。最后,通过分析得出同步融合方法为非同步融合方法的特殊情况, 这样各...
苏惠敏
张明廉
关键词:
数据融合
文献传递
多传感器数据融合中的鲁棒检测技术
被引量:6
1999年
研究了多传感器数据融合中的鲁棒检测技术.检测问题中设计最优决策规则通常需要知道观测量的统计特性,在实际系统中对观测量的统计特性一般只知道一部分或完全不了解,此时可采用寻找最不利分布设计系统的决策规则.从数据融合的观点来看,鲁棒分布检测在信息的传输、系统的容错等方面优于鲁棒集中检测.最后研究了当N个传感器工作频率不同时的数据压缩方法.
苏惠敏
张明廉
关键词:
传感器
数据压缩
数据融合
鲁棒
多传感器检测系统的分布式数据融合
被引量:16
1999年
研究分布检测系统中融合中心的多种数据融合方法,如“and”、“or”逻辑规则、表决融合方法和基于最小错误准则的最优融合方法,以及带有置信度信息的最优融合方法,分析和比较了采用各种融合方法时检测系统的检测性能,最后通过仿真实例验证了理论推导的正确性,并与集中检测融合方法进行了比较.仿真结果同时表明对各种融合方法传感器增多,信噪比增加。
苏惠敏
张明廉
关键词:
传感器
分布式
数据融合
多传感器系统
多传感器信息融合在组合导航/制导系统中的应用
多传感器信息融合是八十年代以来十分活跃的一个研究领域.该文旨在研究信息融合在车辆组合导航系统以及导弹组合制导系统中的应用.该文首先评述了目前该领域的国内外研究现状以及主要融合方法.其次,研究了车辆组合导航系统中的一个重要...
苏惠敏
关键词:
GPS
KALMAN滤波
D-S证据推理
景像匹配
神经网络
文献传递
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