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周鹏

作品数：3 被引量：51H指数：3
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
相关领域：航空宇航科学技术电子电信交通运输工程兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇电子电信
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 2篇导航
  • 2篇地图匹配
  • 2篇图匹配
  • 2篇组合导航
  • 2篇车辆
  • 1篇地形匹配
  • 1篇证据理论
  • 1篇制导
  • 1篇制导系统
  • 1篇组合制导
  • 1篇系统仿真
  • 1篇系统仿真研究
  • 1篇滤波
  • 1篇景像匹配
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇惯导
  • 1篇惯导系统
  • 1篇仿真
  • 1篇D-S证据

机构

  • 3篇北京航空航天...

作者

  • 3篇周鹏
  • 3篇陈哲
  • 2篇苏惠敏
  • 1篇马歆

传媒

  • 1篇航空学报
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2002
  • 2篇2001
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
GPS/INU/MM车辆定位导航系统研究被引量：19
2001年
根据分段、特征提取等地图匹配关键技术探讨了地图匹配的一般原理。提出了基于航向信息的 INU(Inertial Navigation Unit) /MM(Map Matching)算法、以及基于卡尔曼滤波的 GPS/INU/MM组合导航算法 。
苏惠敏周鹏陈哲
关键词：地图匹配组合导航卡尔曼滤波车辆导航系统
陆基巡航导弹四组合制导系统仿真研究被引量：5
2002年
对陆基巡航导弹四组合制导技术,以一条典型轨迹进行了全航线仿真研究,包括初始对准段以及INS/GPS组合段、INS/TERCOM（地形轮廓匹配）组合段、INS/GPS/TERCOM组合段和INS/SMNS（景像匹配导航系统）组合段等共24个航段的研究。仿真结果表明:静基座初始对准能达到对准时间<4min,水平对准精度<21”,方位对准精度<2’;INS/GPS组合的位置精度达到30m（CEP）,速度精度<0.2 m/s（CEP）;INS/GPS/TERCOM组合可达到INS/GPS与TERCOM（为半个网格的精度）中的较高者;INS/SMNS可达到0.5像素（10 m/pixel的分辨率）的位置精度和0.2 m/s的速度精度。在SMN对INS修正后,经15s纯INS飞行后的命中精度为6～10m（CEP）。
周鹏马歆陈哲
关键词：制导系统仿真惯导系统地形匹配景像匹配
基于D-S证据理论的GPS/MM组合系统车辆定位算法被引量：28
2001年
根据分段、特征提取等地图匹配关键技术探讨了地图匹配的一般原理 ,提出了基于D S证据推理理论的GPS(GlobalPositioningSystem) MM(MapMatch ing)组合算法 ,提高了GPS单点定位精度 .仿真结果和跑车实验验证结果表明上述方法是行之有效的 .地图匹配算法不增加系统的硬件成本 ,对目前广泛应用的车载GPS导航定位系统是一个有效的解决方案 .
苏惠敏周鹏陈哲
关键词：组合导航地图匹配车辆定位
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共1页<1>
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