章焕文
- 作品数：6 被引量：26H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院自动控制系更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种新型电动三轴飞行仿真转台的研究被引量：8
- 1997年
- 本文介绍一种新型电动三轴飞行仿真转台的设计技术及其主要性能。该转台采用微机实时控制，力矩电机直接驱动，高灵敏度测速机和高分辨度光电编码器反馈。在控制方案中除了采用三环反馈控制和前馈补偿控制之外，还引入先进的智能控制策略，从而显著地提高了系统性能。该转台可以满足多种类型飞机。
- 余德义章焕文李秀娟周波胡学岑龚华军
- 关键词：飞行仿真转台仿真设备飞行控制
- 周视镜系统中的鲁棒伺服控制器
- 1993年
- 用H~∞控制理论设计伺服控制器,具有频谱直接定型的优点,但是经典的H~∞控制器是以最大最小原则来求解,即考虑到外部输入(包含伺服控制器所要跟踪的控制指令)为最恶劣的情况求取输出最小的控制解。工程应用中,控制指令往往不是最恶劣的输入,若将控制指令建模,将不确定的控制指令变为确定性输入,能改善H~∞控制器的性能指标。由于控制指令难以固定模型建模,本文合理假定控制指令为分段可微,对控制指令进行部分建模为积分环节,求出H~∞控制器不仅具有反馈结构,还具有指令前馈结构,并改善了跟踪性能。另外,本文以工程实例,讨论如何应用输出加权阵的选取来对系统进行频谱定型,以及装置不确定性的测量等工程设计中的技术关键,这些都具有一定参考价值。
- 廖大章章焕文
- 关键词：伺服系统鲁棒控制
- 用有限元法预估框架固有频率被引量：1
- 1995年
- 通过目标模拟器转动框架实例，介绍一种预估固有频率的有限元方法，并应用锤击法对该仿真设备实体进行了测试验证．文中详细阐述了计算原理，具体计算方法，并介绍了实物测试的原理、方法和结果。
- 章焕文
- 关键词：有限元固有频率振动
- 一种新的高精度数控3轴飞行模拟转台被引量：7
- 1995年
- 介绍一种新研制的高精度数控电动3轴飞行模拟转台的机械结构设计特点和控制系统特点。文中详细阐述了随动系统常用的力矩电机、测速机、光电编码器及计算机等关键元器件的选取,讨论了关键元器件与系统指标的关系.机械结构与系统指标的关系。最后介绍了转台系统所达到的性能指标。
- 章焕文龚华军
- 关键词：飞行模拟转台伺服系统数控系统飞行模拟器
- 红外目标模拟器——周视镜被引量：1
- 1993年
- 本文以红外目标模拟器——周视镜工程实践为背景,讨论随动系统研制中常遇到的一些问题,并提出解决这些问题的方法。文中详细阐述随动系统常用的电动机、电位计、测速机及计算机等关键元器件与系统指标的关系,机械结构与系统指标的关系,以合理选取元器件,优化机械结构设计。作者力求从机械角度而不单纯从控制角度来探讨系统指标问题。本文还就模拟器的控制方案进行探讨,通过摩擦力矩补偿、H~∞补偿网络以及自适应前馈等各种技术措施,力求改善和满足高性能指标要求。经过实际应用的检验,充分表明这些技术措施的设计思想具有一定的工程实用和参考价值。
- 章焕文廖大章
- 关键词：红外目标红外制导前馈
- FT型三轴飞行模拟转台的设计与实现被引量：9
- 1997年
- 介绍一种最近研制成功的三轴飞行模拟转台的设计技术和测试结果。由于采用了微型计算机直接控制，同时引入智能控制器，从而显著地提高了转台系统性能，特别是展宽了速比范围（０．０００２－４５０°／ｓ）。该转台可以满足多种类型飞机、导弹飞行控制系统地面测试和半实物仿真的要求。
- 余德义章焕文李秀娟周波龚华军
- 关键词：飞行模拟器仿真飞行控制计算机控制
