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余德义

作品数：13 被引量：44H指数：6
供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇期刊文章
  • 5篇会议论文

领域

  • 11篇航空宇航科学...
  • 6篇自动化与计算...

主题

  • 11篇仿真
  • 11篇飞行
  • 8篇飞行仿真
  • 5篇无人机
  • 4篇模拟器
  • 4篇可视化
  • 4篇飞行模拟
  • 4篇飞行模拟器
  • 3篇远程
  • 3篇远程控制
  • 3篇转台
  • 3篇飞行控制
  • 3篇程控制
  • 2篇虚拟现实
  • 2篇三维可视化
  • 2篇三轴飞行模拟...
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服系统
  • 2篇系统仿真
  • 2篇仿真转台

机构

  • 13篇南京航空航天...

作者

  • 13篇余德义
  • 3篇龚华军
  • 3篇李秀娟
  • 2篇周波
  • 2篇步红
  • 2篇章焕文
  • 1篇王华清
  • 1篇万晓冬
  • 1篇朱志峰
  • 1篇佟璟

传媒

  • 3篇南京航空航天...
  • 1篇数据采集与处...
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇航空精密制造...
  • 1篇'01全国仿...
  • 1篇2004年中...
  • 1篇中国自动化学...

年份

  • 3篇2005
  • 3篇2004
  • 1篇2001
  • 2篇1998
  • 3篇1997
  • 1篇1995
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
飞行控制系统实物在回路中的仿真被引量：6
1995年
５０年代末，南京航空航天大学就开始研究仿真技术工作，并研制成功包括三自由度液压飞行模拟转台在内的若干专用模拟器。在这套仿真设备上，圆满地完成了多种型号无人驾驶飞机、导弹、舰船控制系统地面仿真试验。本文简要地介绍这套设备的技术性能，以及系统仿真在飞行控制系统研制过程中不同阶段的应用效果。
余德义
关键词：飞行控制系统仿真飞行模拟器伺服系统
基于分布式虚拟现实技术的飞行仿真系统研究
飞行仿真系统在飞行器设计及性能分析中起着重要的作用.该文采用VRML和Java技术设计了一种分布式的飞行演示系统.系统建立了完善的三维模型,成功地实现了利用Java来控制虚拟场景中物体的行为,并能够调用网络数据库中的飞行...
王华清余德义
关键词：飞行仿真虚拟现实分布式系统
文献传递
基于虚拟现实的无人机地面监控仿真系统被引量：6
2005年
介绍一种以PC机的Windows操作系统为平台,利用VisualC++6.0和OpenGL共同开发的一套无人机地面监控仿真系统。根据实际需要建立用于显示各种参数的仪表模型;通过PC机的串口和无线数字电台接收飞行数据;同时,可以向无人机发送各种飞行指令来控制无人机飞行。该系统对于进一步开发整套无人机飞行仿真系统有一定的借鉴作用。
佟璟余德义
关键词：虚拟现实无人机串口通信多线程
三轴飞行模拟转台实时控制软件的开发被引量：6
1998年
三轴飞行模拟转台可以模拟飞行器在空中的各种飞行动作和姿态，是飞行控制系统地面含实物仿真的关键设备之一。本文讨论ＦＴ型电动三轴飞行模拟转台微机实时控制软件的功能和实现方法。该软件为模块化结构，采用中文菜单显示，Ｃ语言与汇编语言混合编程，实时图形变尺度显示，余度变量，动态刷新，超时中断等技术。实践表明，该软件性能好，工作稳定。
李秀娟余德义龚华军
关键词：飞行模拟器实时控制转台三轴式
飞行仿真转台中扭转谐振的研究
1997年
以一种力矩电机直接驱动的三轮飞行仿真转台为例，分析并实测了转台驱动系统扭转谐振特性，此外还介绍一种抑制谐振的滤波器以及系统补偿后的结果．
余德义
关键词：伺服系统飞行仿真转台滤波器
无人机远程控制系统仿真及可视化
介绍了一种采用数字电台进行远距离通信的无人机仿真系统的设计与实现。该系统硬件采用多机分布式体系结构,软件采用基于Windows平台的面向对象的程序设计语言。就无人机数学模型的解算、飞行仿真数据库、数字电台无线通信以及可视...
步红余德义
关键词：无人机飞行仿真可视化
文献传递
无人机远程控制仿真系统中的三维可视化
简单介绍了一种采用数字电台进行远距离通讯的无人机远程控制飞行仿真系统的设计,并结合实践着重探讨了三维动画显示的实现方法。其中所使用的一些建模方法和一些特殊效果的实现技术都具有广泛的应用价值。
郝红雨余德义
关键词：三维可视化OPENGL无人机飞行仿真
文献传递
一种新型电动三轴飞行仿真转台的研究被引量：8
1997年
本文介绍一种新型电动三轴飞行仿真转台的设计技术及其主要性能。该转台采用微机实时控制，力矩电机直接驱动，高灵敏度测速机和高分辨度光电编码器反馈。在控制方案中除了采用三环反馈控制和前馈补偿控制之外，还引入先进的智能控制策略，从而显著地提高了系统性能。该转台可以满足多种类型飞机。
余德义章焕文李秀娟周波胡学岑龚华军
关键词：飞行仿真转台仿真设备飞行控制
NH-96 无人驾驶飞机飞行仿真系统被引量：5
1998年
论述了半实物飞行仿真系统的某些特殊要求，同时介绍了南京航空航天大学最近研制成功的ＮＨ－９６无人驾驶飞机飞行仿真系统的组成与主要技术性能。最后，作为一个应用实例，介绍了一种无人机飞控系统半实物飞行仿真试验的情况。
余德义万晓冬
关键词：仿真飞行模拟器无人驾驶飞机
无人机远程控制仿真系统中的三维可视化
本文简单介绍了一种采用数字电台进行远距离通讯的无人机远程控制飞行仿真系统的设计,并结合实践着重探讨了三维动画显示的实现方法.其中所使用的一些建模方法和一些特殊效果的实现技术都具有广泛的应用价值.
郝红雨余德义
关键词：三维可视化无人机飞行仿真远程控制
文献传递
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