祝刚
- 作品数：20 被引量：21H指数：3
- 供职机构：中国工程物理研究院电子工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国工程物理研究院电子工程研究所科技创新基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术天文地球电子电信更多>>
- 基于混合BTT/STT控制的滑翔制导炸弹自动驾驶仪设计被引量：3
- 2016年
- 研究了混合BTT/STT控制技术在大升阻比滑翔制导炸弹上的应用。根据滑翔制导炸弹的动态特性和控制需求建立了BTT控制模型,设计了BTT控制结构。为解决BTT控制在小过载指令作用下可能会产生的滚转角指令抖动现象,提出了混合BTT/STT控制方法,即在小过载指令下适时引入STT控制。对比了六自由度弹道仿真与纯BTT控制模式。仿真结果表明,混合BTT/STT控制可有效解决滚转角指令抖动问题,研究结果可为滑翔制导炸弹BTT控制系统的工程实现提供技术参考。
- 严大卫孙瑞胜陈洁卿祝刚
- 基于广义逆和滑模的欠驱动无人艇跟踪控制
- 2022年
- 针对具有非对角惯性矩阵和阻尼矩阵的欠驱动无人水面艇(USV)进行了轨迹跟踪控制方法的研究,提出了基于广义动态逆和滑模变结构理论的控制器,实现了闭环系统全局渐近稳定。同时,通过引入动态尺度逆克服动态广义逆可能导致的系统奇异,通过扰动零投影矩阵来避免零投影矩阵的不可逆问题。最后,通过Matlab/Simulink仿真证明了本文方法的有效性。
- 胡芳芳曾超祝刚李世玲
- 关键词：轨迹跟踪控制滑模面
- 高动态INS/GPS组合定位的野值处理方法
- 通过设计组合滤波器,能够实现利用GPS信息对INS误差的修正,但是当高动态情况下,接收机出现信号失锁时,滤波器达到稳定输出需要一定时间的调整,这对于高动态应用不利.本文探讨了一种在量测信息出现野值情况下的处理方法,通过车...
- 祝刚于勇魏可惠
- 关键词：滤波器INSGPS卡尔曼滤波
- 星光定位的恒星优选算法及仿真被引量：2
- 2007年
- 航天器高动态星光定位实验室仿真的前提是确定视场内的恒星,以便进行后续的星图模拟、星图处理和定位解算。通过对低空和高空载体恒星观测的分析和推导,运用球面天文学基本关系,提出了基于多种约束条件下的星光定位恒星优选算法,能够实现载体任意空间位置星敏感器视场内观测恒星的确定,最后通过选星程序设计和选星仿真验证了该方法的有效性。
- 祝刚于勇魏可惠李世玲程永生
- 一种舵面故障导弹控制分配优化方法
- 2017年
- 该文研究了一种多操纵面导弹舵面故障情况下的控制分配优化设计方法,建立了相应的控制分配优化模型。针对由于多组基底效率相同产生的控制分配结果的跳变问题,基于基排序思想提出了一种基底选择方法。通过与传统分配方法的分配结果进行比较,验证了该文方法的有效性和灵活性。该文结果可为导弹的容错控制提供基础。
- 包振洲陈洁卿孙瑞胜祝刚
- 关键词：优化设计
- 位置和艏向角约束的非对角欠驱动USV轨迹跟踪被引量：1
- 2022年
- 仅配备有纵向推进力和转船力矩装置的无人水面艇是典型的欠驱动系统,不能通过定常光滑反馈控制律镇定到平衡状态。本文针对一类惯性矩阵和阻尼矩阵非对角的欠驱动无人水面艇,设计了基于附加控制器和反步法的光滑时变跟踪控制律,在保证跟踪误差暂态性能的前提下,实现了曲线和直线情形下的轨迹跟踪。首先,通过状态变换将非对角模型转化为对角形式,并运用反馈线性化理论简化控制输入。其次,通过设计虚拟控制函数来镇定误差运动学方程,并通过引入障碍Lyapunov函数(BLF)来保证跟踪误差满足规定的性能。然后,通过在误差镇定函数中引入虚拟控制量解决了系统的欠驱动问题,稳定性分析表明本文控制策略能够保证闭环系统中的所有状态是一致最终有界的。最后,Matlab/Simulink仿真结果表明了该控制器的有效性。
- 胡芳芳曾超祝刚李世玲
- 关键词：无人水面艇欠驱动系统反步法
- 导弹攻防对抗评估系统方案设计被引量：1
- 2008年
- 针对现代战略武器对抗技术的发展,根据导弹攻防对抗评估的系统需求和组成结构,基于HLA构建的仿真系统为导弹武器系统的模型设计、场景模拟、整体实现以及作战效能评估提供了有效的系统仿真、数据驱动和可视化交互手段,进而为导弹攻防对抗的时空关系仿真分析、突防策略实现、防御效果评定和方案设计提供技术平台。
- 于勇祝刚
- 关键词：导弹攻防对抗作战效能HLA
- 导弹引爆高度控制与CEP相关性分析被引量：1
- 2009年
- 根据导弹武器系统作战效能的要求,针对导弹落点精度(CEP)的误差方法与引爆控制系统要求的引爆控制高度的精度要求控制进行了综合论证,通过相关性约束构建了落点精度(CEP)与引爆高度的数学模型,并给出了相应的算法仿真及相应的精度分析,为导弹武器系统对目标进行毁伤的有效性提供了论证评估的手段和方法。
- 于勇祝刚
- 关键词：导弹作战效能落点精度
- 基于实测数据的气动辨识方法研究和对比
- 气动参数辨识是检验飞行试验的真实气动特性与设计的气动参数的匹配性的重要方法.基于理论计算的方法,可以简单快速地估计试验数据的气动参数,但是由于测量噪声影响,辨识结果高频振荡严重.基于增广的扩展卡尔曼滤波算法考虑测量和系统...
- 彭蜀君祝刚
- 关键词：飞机气动参数噪声控制
- 文献传递
- 基于实测数据的气动辨识方法研究和对比被引量：2
- 2016年
- 气动参数辨识是检验飞行器的真实气动特性与设计值的匹配性的重要方法。研究分析基于理论计算的方法和基于增广的扩展卡尔曼滤波算法,通过实测数据,对比2种辨识方法的估计结果,得到了扩展卡尔曼滤波法可以有效降低实测数据中的噪声影响,获取更加精确的估计结果的结论。同时结果证明实际辨识结果与设计值之间还存在一定误差,为后续修改设计气动参数值提供了依据。
- 彭蜀君祝刚
- 关键词：实测数据
