李世玲
- 作品数：47 被引量：309H指数：9
- 供职机构：中国工程物理研究院电子工程研究所更多>>
- 发文基金：中国工程物理研究院科学技术发展基金NSAF联合基金中国工程物理研究院电子工程研究所科技创新基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 容错式闭环反馈惯性/卫星组合系统设计
- 2008年
- 为了实现高动态载体运动参数的实时测量,设计容错式闭环反馈惯性/卫星组合系统,给出了容错式闭环反馈组合系统的结构和组合算法的实现时序。对抗干扰能力较强的H∞滤波算法在惯性/卫星组合系统滤波估计中的应用进行了研究,设计了相应的算法。仿真结果表明了所设计的组合结构及其算法能有效地改善载体位置和速度的测量精度,提高测量系统的可靠性,给后期的工程实现提供了有效的算法和依据。
- 屈新芬李世玲程永生苏伟
- 关键词：滤波容错闭环反馈
- 星光定位的恒星优选算法及仿真被引量：2
- 2007年
- 航天器高动态星光定位实验室仿真的前提是确定视场内的恒星,以便进行后续的星图模拟、星图处理和定位解算。通过对低空和高空载体恒星观测的分析和推导,运用球面天文学基本关系,提出了基于多种约束条件下的星光定位恒星优选算法,能够实现载体任意空间位置星敏感器视场内观测恒星的确定,最后通过选星程序设计和选星仿真验证了该方法的有效性。
- 祝刚于勇魏可惠李世玲程永生
- 基于遗传算法的一类不确定性扰动下的系统参数估计被引量：5
- 2002年
- 对于线性系统,本文针对其系统矩阵A存在一类不确定性扰动的情况,提出了一种基于遗传算法(GA)的新的参数估计方法。同基于线性矩阵不等式(LMI)的参数估计方法相比,这种方法求解速度快,更适合于高维系统参数估计,为改进仪表测量误差对高维系统建模精度带来的影响提供了一条可行的途径。仿真实验表明,本文提出的方法具有高度鲁棒性和很好的精度,能有效地消除不确定性扰动对系统精度的影响。
- 李世玲张富堂李治
- 关键词：遗传算法遗传算法鲁棒性
- 自由段航天器惯性/星光组合定位方法研究被引量：4
- 2007年
- 在基于失准角观测量的自由段航天器惯性/星光组合定位中,由于系统状态方程的特性,使得位置速度输出不理想。针对这一问题,对量测信息进行了扩展,重建系统量测方程,然后进行以位置-角度为观测信息的最优滤波。仿真结果表明,该方法能够较大程度地提高自由段组合定位系统对于位置、速度的修正效果。
- 祝刚苏伟魏可惠李世玲
- 延时控制差异并联算法与自适应加权融合算法被引量：1
- 2011年
- 为提高延时控制系统现有决策算法的精度,提出了基于遗传算法的差异并联决策算法,利用遗传算法对各个延时电路的决策增量进行优化求解;为改善系统决策算法的鲁棒性,提出一种自适应加权融合算法,在对实测数据进行分析的基础上确定合理的权值分配策略。利用数值算例对精度、可靠度、鲁棒性和实时性的对比表明:与原有算法相比,所提两种算法具有更优的综合性能,其中自适应加权融合算法性能较为均衡,而差异并联算法具有较强的抑制异常测量值能力,适用于对鲁棒性要求较高的场合。
- 熊彦铭杨战平李世玲
- 关键词：加权融合综合性能
- 惯性导航系统传递对准技术综述被引量：16
- 2010年
- 传递对准是现代惯性制导武器的关键技术。介绍了传递对准的基本原理,较全面地总结了与传递对准技术相关的理论与方法,包括惯导系统误差模型、匹配方法、可观测性分析、滤波算法、误差补偿技术、仿真和试验方法等,给出了一种可用的传递对准数学模型。围绕传递对准的精确度、速度以及对准算法的鲁棒性,分析和归纳了传递对准技术近年来的进展情况,指出了研究中所遇到的困难,探讨了传递对准技术的发展方向。
- 徐林李世玲屈新芬
- 关键词：惯性导航系统数学模型滤波算法误差补偿
- 一种新的回归变量选择方法被引量：4
- 2006年
- 本文就多元线性回归模型,提出一种回归变量选择方法,其基本思想是利用矩阵的扫描运算和变量间的相关性分析,根据自变量(回归变量)与因变量之间相关性越强对因变量的解释作用越强的原则,选择回归变量。用本文提出的方法选择回归变量,具有降低回归模型复杂度、提高模型精确性和可靠性、便于工程实现的优点。仿真算例证实了该方法的有效性和可行性。
- 李世玲张富堂
- 三种传递对准延时误差补偿方法的比较研究被引量：3
- 2011年
- 以一种典型的速度加姿态匹配传递对准模型为例,系统地分析和介绍3种延时误差补偿方法:外推―滤波法、滤波―更新法和建模补偿法。为验证和比较这3种方法的补偿效果,采用S行飞行轨迹进行计算机仿真。仿真结果表明,在该种飞行条件下,3种方法都能够有效地减小传递对准延时误差,其中滤波―更新法对延时误差的补偿最为彻底。
- 徐林李世玲屈新芬
- 关键词：惯导系统
- 多传感器时间控制系统的数据融合新算法被引量：8
- 2012年
- 针对由多个传感器组成的时间控制系统,为满足其较高的实时性和鲁棒性要求,提出了一种新的加权融合算法。该方法不需要传感器测量值的先验信息,根据实测数据之间的相互关系来确定门限和权值分配策略,避免了设定经验门限带来的主观因素。仿真试验和工程实际应用均表明:该算法鲁棒性强,融合精度高,且计算量小,满足系统的高实时性要求,具有一定的理论意义和较高的工程实用价值。
- 熊彦铭李世玲李军杨战平
- 关键词：数据融合权值分配实时性鲁棒性
- 高动态航天器复合定位异常处理方法
- 2009年
- 针对航天飞行器在高动态状态下的定位问题,提出了基于信息融合的惯性/卫星定位组合方案,建立了惯性/卫星定位信息融合模型,在对高动态定位异常分析的基础上,研究了高动态定位异常的判断和处理方法,通过数值仿真进行故障模拟及处理,结果表明该方法能较好地修正卫星定位异常对复合定位的影响,一定程度上提高了高动态复合定位的工作可靠性。
- 魏可惠祝刚程永生李世玲
- 关键词：高动态故障模拟
