2024年8月28日
星期三
|
欢迎来到南京江宁区图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
皮博浩
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
中国民航大学航空自动化学院
更多>>
发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
国家教育部博士点基金
教育部留学回国人员科研启动基金
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
更多>>
合作作者
石忠
滨州职业学院
胡庆雷
哈尔滨工业大学航天学院
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
1篇
中文期刊文章
领域
1篇
自动化与计算...
主题
1篇
神经网
1篇
神经网络
1篇
自由漂浮空间...
1篇
鲁棒
1篇
鲁棒跟踪
1篇
鲁棒跟踪控制
1篇
鲁棒控制
1篇
空间机器人
1篇
机器人
1篇
跟踪控制
1篇
关节
1篇
关节空间
1篇
RBF神经网...
机构
1篇
哈尔滨工业大...
1篇
滨州职业学院
1篇
中国民航大学
作者
1篇
胡庆雷
1篇
皮博浩
1篇
石忠
传媒
1篇
动力学与控制...
年份
1篇
2011
共
1
条 记 录,以下是 1-1
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
基于神经网络的自由漂浮空间机器人关节空间鲁棒跟踪控制
被引量:2
2011年
针对存在不确定性以及干扰的自由漂浮空间机器人关节空间轨迹跟踪问题,提出了一种基于鲁棒控制思想的神经网络鲁棒控制方法.对于控制器中由系统惯性参数不确定性引起的非线性不确定项,利用径向基函数(RBF)神经网络进行逼近,并且利用鲁棒控制器使系统镇定并保证从干扰到跟踪误差的增益小于或等于给定的指标.最后,对本文提出的控制方案进行数值仿真.仿真结果表明跟踪轨迹误差能以较快的速度收敛到零,从而验证了所提出方法的有效性.
石忠
皮博浩
胡庆雷
关键词:
空间机器人
RBF神经网络
鲁棒控制
关节空间
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张