甄红卫
- 作品数：6 被引量：11H指数：2
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家教育部博士点基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术政治法律经济管理更多>>
- 下肢关节康复训练机器人
- 本发明公开了一种下肢康复训练机器人，旨在提供一种结构简单、易于加工的、各个关节驱动装置结构紧凑的康复训练机器人。其技术方案的要点是，踝关节、膝关节和髋关节的驱动装置；小腿和大腿部分可伸缩以适应不同身高患者。膝关节驱动放置...
- 王洪波胡国清孙利侯增广甄红卫梁言王建军张雄杨凤霞
- 文献传递
- 企业多元化新业务选择的理论及方法研究
- 多元化经营是企业发展所面临的重要的经营选择.国内外企业成功和失败的案例警示我们,企业只有将决策前存在的盲目性尽可能降低才能使其经营业绩的改善得到有力的保障.因此,多元化经营作为一个前景难以预测的高风险游戏,决策前的分析占...
- 甄红卫
- 关键词：评价指标模糊聚类
- 文献传递
- 基于人机适应的下肢康复训练器人机建模与受力分析被引量：4
- 2014年
- 从下肢康复患者的需要和节约成本出发,设计了一种人机融合性好、机械结构简单,具备功能性电刺激接口的脚踏车式下肢康复训练器。该训练系统能针对不同损伤程度的下肢残障者提供被动、主动、抗阻3种康复训练模式。根据人机适应(human adaptive mechatronics,HAM)概念中在约束环境下对人机建模的思路进行动力学研究,在结合人体下肢运动机理的基础上提出了一种平面闭环铰链五连杆刚体模型,介绍了康复设备的结构,对主动踏车运转过程中踝关节的运动进行了分析和优化,基于平面闭环铰链五连杆分析了抗阻训练时人机系统的静力学,建立了数学模型。根据人体下肢模型建立了虚拟样机,并进行了动力学仿真,验证了前述分析的正确性。
- 袁林甄红卫史小华侯慧娜王洪波
- 关键词：HAM静力学动力学仿真
- 下肢关节康复训练机器人
- 本发明公开了一种下肢康复训练机器人，旨在提供一种结构简单、易于加工的、各个关节驱动装置结构紧凑的康复训练机器人。其技术方案的要点是，踝关节、膝关节和髋关节的驱动装置；小腿和大腿部分可伸缩以适应不同身高患者。膝关节驱动放置...
- 王洪波胡国清孙利侯增广甄红卫梁言王建军张雄杨凤霞
- 脚踏车式下肢康复训练器设计及研究
- 康复机器人技术是近年来发展起来的一门新兴技术，是康复医学和机器人技术相结合的产物，经过几十年的发展已经取得了很大的成果。国外对康复机器人的研究比较发达，而我国在康复机器人领域的研究才刚刚起步，因此本课题的研究具有重要的现...
- 甄红卫
- 关键词：运动学静力学仿真控制系统
- 文献传递
