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王汝贵

作品数：371 被引量：234H指数：7
供职机构：广西大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金广西省自然科学基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 295篇专利
  • 58篇期刊文章
  • 13篇科技成果
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 50篇机械工程
  • 38篇自动化与计算...
  • 13篇文化科学
  • 9篇金属学及工艺
  • 7篇交通运输工程
  • 7篇农业科学
  • 3篇电气工程
  • 2篇经济管理
  • 2篇建筑科学
  • 1篇矿业工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇水利工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇政治法律

主题

  • 118篇机器人
  • 53篇变胞机构
  • 49篇杆机构
  • 47篇人机
  • 47篇机器人机构
  • 38篇整枝
  • 37篇连杆
  • 37篇码垛
  • 31篇多自由度
  • 25篇电机
  • 25篇步进
  • 25篇大空间
  • 24篇码垛机
  • 24篇码垛机器人
  • 23篇单独驱动
  • 23篇伺服
  • 23篇伐木
  • 21篇曲柄
  • 21篇铰链
  • 20篇摇杆

机构

  • 370篇广西大学
  • 5篇伦敦大学
  • 4篇广西科技大学
  • 4篇桂林特邦新材...
  • 3篇东南大学
  • 3篇桂林理工大学
  • 3篇柳州铁道职业...
  • 1篇广西商业高等...
  • 1篇广西师范大学
  • 1篇桂林师范高等...
  • 1篇天津大学

作者

  • 370篇王汝贵
  • 85篇廖益丰
  • 84篇张成东
  • 64篇郑安平
  • 61篇蔡敢为
  • 58篇吴晓波
  • 58篇杨洲
  • 57篇邹清明
  • 35篇张磊
  • 35篇李毅
  • 32篇李岩舟
  • 29篇潘宇晨
  • 29篇王红州
  • 29篇温芳
  • 25篇张林
  • 19篇陈渊
  • 14篇袁华强
  • 10篇周晓蓉
  • 7篇杨坚
  • 6篇黄院星

传媒

  • 18篇机械设计与研...
  • 7篇装备制造技术
  • 6篇广西大学学报...
  • 5篇机械工程学报
  • 3篇机械传动
  • 3篇机械设计
  • 2篇机械强度
  • 2篇中国机械工程
  • 2篇机械设计与制...
  • 2篇农机化研究
  • 1篇农业工程学报
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇广西商业高等...
  • 1篇山东大学学报...
  • 1篇广西教育
  • 1篇传承
  • 1篇教育教学论坛

年份

  • 3篇2024
  • 7篇2023
  • 10篇2022
  • 12篇2021
  • 20篇2020
  • 27篇2019
  • 56篇2018
  • 75篇2017
  • 32篇2016
  • 45篇2015
  • 12篇2014
  • 16篇2013
  • 17篇2012
  • 20篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 7篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 2篇2005
共 371 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种以五连杆机构为可展单元的空间折展机构
一种以五连杆机构为可展单元的空间折展机构，包括八边形支座、三自由度铰链、销轴、斜边杆、L形杆、短杆和直边杆，所述八边形支座与三自由度铰链固定连接，所述斜边杆通过转动副与三自由度铰链连接，所述斜边杆、L形杆、短杆和直边杆之...
王汝贵孙家兴袁吉伟黄慕华陈辉庆
文献传递
一种船舰雷达稳定架
一种船舰雷达稳定架，由雷达接收器、雷达平台、底座和三条分支组成，雷达接收器固连于雷达平台上，雷达平台与底座之间通过三条分支连接，分别是第一分支、第二分支、第三分支，三条分支的结构相同；稳定架的第一分支由第一复合铰链、第一...
王汝贵黄慕华李屹豪袁吉伟孙家兴陈辉庆
文献传递
一种被动闭合式变拓扑包装机器人的驱动附属装置
一种被动闭合式变拓扑包装机器人的驱动附属装置，该装置的转盘安装在中心轴上，可绕中心轴转动，第一伸缩杆总成由第三连杆、第一粗伸缩杆、第一细伸缩杆和第一滑块组成，第一粗伸缩杆一端焊接于第三连杆上，另一端与第一细伸缩杆以圆柱副...
王汝贵廖益丰张成东袁吉伟孙家兴黄慕华
一种混合驱动变胞式步进爬树监控探测机器人
一种混合驱动变胞式步进爬树监控探测机器人，包括混合驱动机械腿系统、监控探测系统和机架杆组件。所述一种混合驱动变胞式步进爬树监控探测机器人，小功率伺服电机单独驱动时，便能实现复杂爬树抱树运动，驱动简单；机械腿与树干有倾斜角...
王汝贵袁吉伟孙家兴黄慕华陈辉庆
文献传递
一种两段式开启车门防撞限位器
一种两段式开启车门防撞限位器，包括限位盒和限位臂，限位盒用螺钉通过限位盒后盖和限位盒底盖上的两个端口紧固在车门上，限位臂的两端分别铰接在车门和车身上，车门的开闭会使限位盒沿着限位臂运动，通过限位盒上的机械装置可以让车门两...
王汝贵严叶文李屹豪衡东领
文献传递
一种伺服驱动步进爬树锯式整枝机器人
一种伺服驱动步进爬树锯式整枝机器人，包括伺服驱动机械腿系统、机架杆组件和锯式整枝系统。所述一种伺服驱动步进爬树锯式整枝机器人，机械腿伺服驱动电机单独驱动时，便能实现复杂爬树抱树运动，驱动简单；机械腿与树干有倾斜角度，利用...
王汝贵袁吉伟孙家兴黄慕华陈辉庆
文献传递
一种基于剪式折展单元刚性铰链连接大空间可展机构
一种基于剪式折展单元刚性铰链连接大空间可展机构，包括剪式折展单元和刚性铰链，所述剪式折展单元包括可展模块和支撑架，所述可展模块由机座、连架杆、铰链和连杆组成，所述连架杆上均嵌套有两个铰链，铰链通过销轴与连杆连接，所述支撑...
王汝贵李毅张磊张林贝子方正
文献传递
一种六自由度大空间自重构并联飞行训练模拟器
一种六自由度大空间自重构并联飞行训练模拟器由基座、电机架、下复合铰链部分、丝杠部分、上复合铰链部分和模拟器训练舱组成，下复合铰链部分由第一下复合铰链、第二下复合铰链和第三下复合铰链组成，丝杠部分由三条相同的丝杠连杆支链组...
王汝贵李屹豪黄慕华袁吉伟孙家兴陈辉庆
文献传递
空间可控五自由度十二杆焊接机器人机构
蔡敢为潘宇晨王红州李岩舟周晓蓉王汝贵温芳陈渊
可控机构通过控制电机驱动实现预期运动，运动输出具有柔性化。可实现复杂的运动规律、输出规律易变化，电机都可安在机架上，避免了在铰链处，导致刚性差、惯量大的问题等优点。克服液压系统零部件要求高、寿命不长、易漏油等缺陷。该发明...
关键词：
关键词：伺服电机
一种混合驱动大空间两构态变胞式树木整枝伐树机器人
一种混合驱动大空间两构态变胞式树木整枝伐树机器人，由大功率常规电机、小功率伺服电机、行走装置、机架、驱动臂、传动臂、工作臂、铰链、液压缸、虎克铰和伐木头组合机构组成。结合机器人一个构态下的七连杆两自由度和十连杆两自由度与...
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