王小庆
- 作品数：15 被引量：15H指数：2
- 供职机构：中国船舶科学研究中心更多>>
- 发文基金：国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程理学兵器科学与技术电子电信更多>>
- 非回转型水下航行器操纵运动特性研究
- 水下航行器因各种需求的不同开发出各种相应的水动力外形，非回转型体在水下航行器水动力构型设计中较为常见，但非回转型体的操纵运动特性与常规的回转体型水下航行器有较大的差别。本文重点针对横扁平型及纵扁平型的非回转型体，对两典型...
- 王小庆潘子英陈鲁愚
- 关键词：水下航行器
- 水下航行器对接过程下的动力学建模与运动仿真研究
- 2023年
- 水下航行器对接时,航行器与母平台之间会产生水动力干扰,影响对接运动的正常进行。本文采用CFD数值计算,利用RANS方法求解湍流方程,完成水下航行器和母平台不同距离下的水动力干扰计算,进而建立水下航行器在对接过程下的动力学模型。在此基础上,开展干扰水动力对水下航行器的姿态和速度影响的仿真研究。最后,设计动态对接控制器,并完成水下航行器对接运动的控制仿真。研究结果表明,在对接过程中,随着对接距离的减小,水下航行器的纵向干扰水动力呈现逐渐增加的趋势,垂向干扰水动力先增大后减小,俯仰干扰水动力先增大后减小,呈现非线性干扰特性;对接时的水动力干扰主要影响航行器的纵倾和垂向速度;对接运动模型具有很强的非线性特点,设计的控制器对水下对接运动控制具有很好的适用性。
- 周超张伟李德军王璇王璇王小庆
- 关键词：水下航行器对接动力学建模
- 潜艇模型尾流场脉动速度及压力的子波自相关分析被引量：1
- 2010年
- 采用热线风速仪和压力传感器同时测量潜艇尾流边界层的脉动压力和脉动速度信号,运用连续子波变换的自相关和互相关分析,研究边界层相干结构的变化规律。结果显示,相干结构在时空中呈多尺度分布,在对数区主要集中在大尺度,在缓冲区扩散到小尺度。在大尺度向小尺度的过渡过程中,相关性下降很快,小尺度涡相关性更弱。广泛存在的相关性很弱的小尺度涡成为数量巨大、含能很少的背景湍流。子波变换的自相关分析可以定性,也可以定量显示涡的时空特性,是研究湍流多尺度相干结构的有效方法。
- 谢华姚惠之田于逵王小庆
- 关键词：尾流场子波分析
- 湍流边界层脉动速度及脉动压力相关联的子波分析
- 采用热线风速仪和压力传感器同时测量潜艇尾流边界层的脉动压力和脉动速度信号,运用连续子波变换的自相关和互相关分析,研究边界层相干结构的变化规律。结果显示,相干结构在时空中呈多尺度分布,在对数区主要集中在大尺度,在缓冲区扩散...
- 谢华姚惠之王小庆
- 关键词：子波变换相干结构湍流
- 文献传递
- UUV水下动态布放回收流体动力性能数值模拟被引量：1
- 2024年
- UUV与水下对接装置对接的过程中存在双体干扰问题,非线性特征强烈。为了探明UUV在对接过程中流体动力随着对接姿态以及运动距离变化规律,本文借助Fluent软件中的动网格技术开展非定常工况下UUV动态回收过程的数值模拟研究。系统分析UUV运动速度、运动姿态(主要是攻角)对其流体动力性能以及流场结构的影响。本文研究成果可为后续样机试验提供技术指导和理论支撑。
- 李永成李迎华李迎华潘子英王小庆
- 关键词：UUV数值模拟
- 扁平型水下航行体操纵性水动力CFD预报方法研究
- 水下航行体的水动力构型多种多样,扁平型体己成为水下航行体水动力构型设计的重要方向之一.本文以商用软件Fluent为平台,针对典型扁平型体的水动力构型特征,对其湍流模型适用性等方面进行了研究,建立了扁平型体带攻角(漂角)直...
- 王小庆潘子英陈鲁愚
- 关键词：水下航行体计算流体力学
- 非回转型水下航行器操纵运动特性研究(英文)
- 水下航行器因各种需求的不同开发出各种相应的水动力外形,非回转型体在水下航行器水动力构型设计中较为常见,但非回转型体的操纵运动特性与常规的回转体型水下航行器有较大的差别。本文重点针对横扁平型及纵扁平型的非回转型体,对两典型...
- 王小庆潘子英陈鲁愚
- 关键词：水下航行器
- 文献传递
- 一种双模块多功能仿生水下无人航行器及操作方法
- 一种双模块多功能仿生水下无人航行器及操作方法，包括任务搭载模块和仿生推进模块，任务搭载模块的结构为：包括机体总成，其从头部至尾部依次分为机体头部结构、机体中部结构和机体尾部结构；仿生推进模块的结构为：包括四个仿生附体，一...
- 李永成王小庆肖冬林
- 主附体变化对水下航行体尾流场影响试验研究
- 水下航行体尾部流场对快速性与水动力噪声都有非常重要的影响。文章通过不同主附体变化方案的水下航行体桨盘面尾流场测试风洞试验和结果分析,得到无因次轴向平均速度、湍流度、湍流积分长度等主要湍流特性参数,并采用经验方法进行低频宽...
- 王小庆田于逵
- 关键词：水下航行体尾流场风洞试验
- 文献传递
- 不同间距和航速下水下航行体近场运动UUV受力分析
- 2024年
- 为探究不同侧向间距和航速下水下航行体绕流流场对UUV的流体动力干扰规律,以实尺度水下航行体和UUV模型为研究对象,通过数值求解RANS方程,基于重叠网格方法进行水下航行体近场运动UUV的非定常和定常数值模拟研究。首先,简要分析不同侧向间距和航速下UUV作匀速直线运动时轴向力、侧向力和偏航力矩系数随轴向位置的变化规律,在此基础上进一步探讨侧向间距和航速对UUV受力规律的影响并分析二者影响作用的大小。结果表明,对于轴向力,航速和侧向间距均表现出明显的影响,航速的影响作用要略大于侧向间距;而对于侧向力和偏航力矩,侧向间距的影响要远大于航速,航速的影响作用基本可以忽略。
- 任梦晨李永成王小庆王小庆姚惠之
- 关键词：水下航行体无人潜航器水动力
