王小巧 作品数:31 被引量:130 H指数:7 供职机构: 合肥工业大学机械与汽车工程学院 更多>> 发文基金: 国家重点基础研究发展计划 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 机械工程 自动化与计算机技术 金属学及工艺 动力工程及工程热物理 更多>>
基于机器视觉的大型机械产品总成件的在线质量控制方法 本发明公开了一种基于机器视觉的大型机械产品总成件的在线质量控制方法,其特征是:首先,通过路径规划确定大型机械产品总成件检测面上各检测点的检测次序并根据检测的顺序获取各检测点的图像;然后根据实时采集的检测环境信息计算环境对... 葛茂根 刘明周 扈静 王小巧 张铭鑫 陈莉 张彦如 凌琳基于互信息和博弈论的复杂机械产品装配质量控制阈在线优化方法及应用 为提高复杂机械产品的装配精度和装配稳定性,提出了一种基于互信息和博弈论的复杂机械产品装配过程质量控制阈在线优化方法.在分析复杂机械产品装配特点的基础上,基于互信息表征了装配质量控制点之间的耦合关系,建立了装配质量稳定性测... 刘明周 王小巧 马靖 张铭鑫 刘从虎关键词:复杂机械产品 装配工艺 互信息 博弈论 文献传递 复杂机械产品装配过程质景自适应控制方法及支持系统研究 复杂机械产品的整机性能是由设计、制造和装配三个环节共同保证,为了保障产品在服役过程中的可靠性与稳定性,不仅要求产品在设计与制造环节中要严格保证各功能部件具有良好的设计与制造质量,更重要的是在装配环节中实现各功能部件高精度... 王小巧关键词:复杂机械产品 COPULA理论 文献传递 基于机器视觉的大型机械产品总成件的在线质量控制方法 本发明公开了一种基于机器视觉的大型机械产品总成件的在线质量控制方法,其特征是:首先,通过路径规划确定大型机械产品总成件检测面上各检测点的检测次序并根据检测的顺序获取各检测点的图像;然后根据实时采集的检测环境信息计算环境对... 葛茂根 刘明周 扈静 王小巧 张铭鑫 陈莉 张彦如 凌琳文献传递 一种基于RFID和超声波的AGV小车的定位导航系统及方法 本发明公开了一种基于RFID和超声波的AGV小车的定位导航系统及方法,其特征包括:n个车载终端和一个监控服务中心;n个车载终端用于在室内作业环境中完成若干个配送任务;任意一个车载终端包含:车载Wi‑Fi通信模块、RFID... 刘明周 徐晓芳 凌琳 王小巧 张玺 葛茂根 张铭鑫 扈静文献传递 基于RFID动态帧时隙ALOHA的改进算法 被引量:3 2019年 在射频识别(radio frequency identification, RFID)系统中,动态帧时隙ALOHA算法是解决标签碰撞问题的常用算法。针对现有ALOHA算法存在调整至最佳帧长消耗步数过长和再识别过程中空时隙过多问题,文章提出了一种基于动态帧时隙ALOHA的改进算法。该算法根据当前时刻静态标签数确定阈值和调整帧长,减少了达到最佳帧长的步数,再识别过程中利用分治算法思想,对冲突标签按冲突时隙数划分成若干相互独立、规模较小的最优子结构,使每次轮询空时隙降到最低,从而实现了以最少时延完成识别。仿真结果表明,本文提出的算法能有效地降低时延,提高系统运行效率。 刘正琼 纪泽宇 王小巧 周文霞 丁力关键词:ALOHA算法 分治算法 一种基于RFID和超声波的AGV小车的定位导航系统及方法 本发明公开了一种基于RFID和超声波的AGV小车的定位导航系统及方法,其特征包括:n个车载终端和一个监控服务中心;n个车载终端用于在室内作业环境中完成若干个配送任务;任意一个车载终端包含:车载Wi‑Fi通信模块、RFID... 刘明周 徐晓芳 凌琳 王小巧 张玺 葛茂根 张铭鑫 扈静文献传递 基于MES系统的机械产品装配车间物料呼叫与配送管理系统与方法 本发明公开了一种基于MES系统的机械产品装配车间的物料呼叫与配送管理系统与方法,包括:计划模块、物料管理模块、安灯呼叫计算模块、可视化监控模块。以计划模块和物料管理模块为配置前提,安灯呼叫计算模块按照其具体的步骤生成生产... 刘明周 齐敬慧 凌琳 王小巧 张玺 葛茂根 张铭鑫 扈静文献传递 基于混合粒子群算法的复杂机械产品装配质量控制阈优化方法 被引量:16 2016年 为提高复杂机械产品的装配精度和服役安全性,提出一种多载荷作用下的基于混合粒子群算法的复杂机械产品装配过程质量控制点控制阈优化方法。分析复杂机械产品装配及服役的特点,定义关键质量控制点的多载荷影响因子;综合考虑装配质量损失成本和装配时间调整成本,建立基于多载荷影响因子的关键质量控制点装配损失-控制阈函数,揭示了质量控制点总损失与控制阈的关系;在保证装配精度的情况下,以总成本最小化为目标,构建多载荷影响因子的装配质量控制阈优化模型,并给出了基于混合粒子群算法的模型求解过程。最后以某型发动机的缸盖拧紧过程为例,将基于多载荷影响因子的模型求解出的产品装配方案结果与应用该方法之前装配结果做了对比分析,结果表明该方法能够显著提高装配质量及服役安全性能,为复杂机械产品装配质量控制阈优化提供了一种方法。 王小巧 刘明周 葛茂根 马靖 刘从虎关键词:混合粒子群算法 一种多维可调汽车转向操纵模拟与测试系统及其视景控制方法 本发明公开了一种多维可调汽车转向操纵模拟与测试系统及其视景控制方法,系统组成包括:模拟驾驶台架,为模拟转向操纵提供布局可调的硬件平台,并模拟汽车驾驶路感,为转向操纵提供实时可调力反馈;数据采集与控制系统,实时采集转向盘转... 刘明周 张淼 扈静 刘正琼 葛茂根 张铭鑫 凌琳 张玺 王小巧文献传递