牛剑博 作品数:6 被引量:17 H指数:1 供职机构: 西安理工大学 更多>> 发文基金: 国家教育部博士点基金 陕西省教育厅科研计划项目 更多>> 相关领域: 电气工程 自动化与计算机技术 更多>>
一种循迹小车控制系统 本实用新型公开的一种循迹小车控制系统,包括依次连接的电源模块、主控芯片和显示模块,主控芯片上还连接有驱动模块和速度反馈模块,电源模块还分别与显示模块、驱动模块和速度反馈模块相连接。本实用新型循迹小车控制系统,采用主控芯片... 牛剑博文献传递 一种永磁同步电机内模控制方法 一种永磁同步电机内模控制方法,包括内模控制器,通过给被控对象并联一个与被控对象尽量一致的标称模型,利用被控对象的电流输出值与标称模型的电流输出值作差,经过一个反馈控制器,反馈到内模控制器的输入端,与期望电流值作差后输入到... 尹忠刚 牛剑博 钟彦儒文献传递 一种永磁同步电机内模控制方法 一种永磁同步电机内模控制方法,包括内模控制器,通过给被控对象并联一个与被控对象尽量一致的标称模型,利用被控对象的电流输出值与标称模型的电流输出值作差,经过一个反馈控制器,反馈到内模控制器的输入端,与期望电流值作差后输入到... 尹忠刚 牛剑博 钟彦儒文献传递 采用内模控制的感应电机矢量控制策略研究 交流变频调速系统具有优异的调速和起、制动性能及高效节电的效果,因此受到了广泛关注。但是在高性能交流调速控制系统中,电机参数的变化、负载扰动可能造成系统性能变差。内模控制是一种基于控制系统数学模型进行控制器设计的实用性很强... 牛剑博关键词:内模控制 免疫算法 矢量控制 感应电机 制动性能 自适应性 文献传递 采用免疫算法的感应电机内模控制策略 被引量:16 2013年 内模控制(internal model control,IMC)因其结构简单、易于实现已得到广泛关注,但其控制性能与滤波器时间常数有直接关系,影响了其在高性能变频调速系统中的应用。该文提出了一种采用免疫算法的感应电机内模控制策略,以免疫应答系统为基础,引入一种免疫算法,分析了该算法的实现方式。将该免疫算法植入到内模控制器中,实现对滤波时间常数的在线调整,克服了内模控制器因滤波时间常数固定带来的系统动态性能不佳的问题。仿真与实验结果验证了采用免疫算法的感应电机内模控制策略的有效性。 尹忠刚 牛剑博 钟彦儒关键词:内模控制 感应电机 免疫算法 矢量控制 直接转矩控制中一种改进的定子磁链观测方法的研究 被引量:1 2012年 直接转矩控制技术作为一种被广泛使用的高性能交流电机调速策略,具有控制结构简单,转矩响应迅速,受电机参数变化影响小的优点。然而,传统直接转矩控制技术所采用的基于u-i模型的定子磁链观测器,由于纯积分环节的存在不可避免的带来了直流量的累积,进而产生定子磁链的观测误差。针对上述问题,给出了一种对幅值和相位进行补偿的基于低通滤波器的定子磁链观测器模型,通过仿真分析验证了该方法的正确性和有效性。 杨惠 钟彦儒 徐艳平 牛剑博关键词:直接转矩控制 低通滤波器 磁链观测器