汤柏涛
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 供职机构：西北工业大学航天学院更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 直线气动舵机加载测试系统设计与实现被引量：4
- 2010年
- 直线气动舵机加载测试系统用来模拟铰链力矩对直线舵机进行加载,同时也可对舵机的静态和动态指标进行测试。通过对力加载系统实现形式的分析,给出了系统总体方案和部件选型,对系统调试过程中遇到的问题进行了分析说明,最后给出了系统的测试结果,完全满足系统指标要求。
- 尉建利汤柏涛董斌闫杰
- 关键词：直流力矩电机
- 高超声速飞行器模型参考变结构自动驾驶仪设计被引量：1
- 2010年
- 与传统飞行器相比,高超声速的高度一体化设计造成空气动力学、推进系统和结构动态严重耦合,导致其对飞行条件的变化极其敏感,并且使得气动特性难以准确分析,这些都给其飞行控制系统设计带来了极大的挑战;文章引入了一种能够抵抗参数大范围变化的控制方法—模型参考变结构控制(MRVSC)对飞行器俯仰通道自动驾驶仪进行设计,并应用MATLAB分别对PID控制和MRVSC两种方法进行仿真分析;仿真结果表明,和经典控制方式相比,MRVSC能够更好地抵抗参数扰动影响,具有很好的控制效果。
- 尉建利汤柏涛闫杰
- 关键词：高超声速自动驾驶仪PID控制
- BTT导弹滚转通道模型参考变结构自动驾驶仪设计被引量：6
- 2011年
- BTT导弹的气动参数强烈变化特点、大机动需求和控制技术要求导弹滚转通道必须具有快的响应速度和强的抗干扰能力。针对这些特点,引入了模型参考变结构控制(MRVSC)设计导弹滚转通道自动驾驶仪,应用Simulink对PID和MRVSC两种自动驾驶仪进行仿真分析;在飞行高度为200m时,PID和MRVSC自动驾驶仪对理想弹道的跟踪效果几乎相同;在10km高度,PID方法的跟踪效果明显变差,而MRVSC具有同样的跟踪效果;仿真结果表明,MRVSC自动驾驶仪能够保证快的响应速度和抵抗参数大范围变化。
- 汤柏涛董斌于云峰
- 关键词：BTT导弹PID控制
