尉建利
- 作品数：14 被引量：52H指数：4
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金西北工业大学基础研究基金航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于双回路控制的电动负载模拟器研究
- 2017年
- 电动舵机负载模拟器可在实验条件下模拟飞行器飞行过程中舵机受到的空气动力铰链力矩,是半实物仿真的重要设备。在介绍电动负载模拟器研究进展并指出目前伺服系统研究所面临的难题的基础上,以改善系统动态频响为目标,设计基于双回路电机的加载方案并建立双回路系统的数学模型;通过系统仿真,分析系统输出力矩对指令力矩的跟踪能力,验证数学模型的准确性。结果表明:双回路方案有效地抑制了系统多余力,其工作频带在舵机扰动的情况下仍可达35 Hz,为电动负载模拟器提供了一种频带更高、匹配性更好的实现方案。
- 税洋尉建利闫杰
- 关键词：电动负载模拟器多余力
- 一种特殊结构双基地雷达的空射诱饵信号特征
- 2019年
- 分析了空射诱饵的使用特点和威胁特征,建立了一种特殊的双基地雷达-单发双收结构下的发射信号和接收信号模型。分析了空射诱饵信号增强设备发射信号与诱饵本体反射信号构成的接收站1接收信号,与仅接收诱饵本体反射信号的接收站2信号的时域、频域特点,证明很难从时频域区分两类信号。建立了雷达发射信号经诱饵本体反射后在两个接收站的时延差和多普勒频移差的模型,分析得出了信号时延差和多普勒频移差与诱饵运行时间和双基地雷达结构参量的关系,证明两个接收站的时延差和多普勒频移差具有稳定的关系。分析结果对于利用该类特殊结构的双基地雷达探测识别诱饵具有一定的参考价值。
- 杨立明韦高尉建利
- 关键词：双基地雷达时延差
- 高超声速飞行器操纵性/控制律一体化设计方法被引量：3
- 2015年
- 高超声速飞行器主要飞行阶段包括助推分离段、巡航段和下降段,在分离段操纵面的任务是快速抑制分离扰动,而巡航段主要用于高精度姿态控制。针对分离段和巡航段对舵面操纵性要求差别较大的特点,本文探讨从满足控制要求的角度对操纵面尺寸进行优化设计的方法,即操纵性/控制律一体化设计。采用最优控制方法对飞行器自动驾驶仪增益进行优化,并基于多目标遗传算法的并行子空间优化方法,得到了高超声速飞行器最优舵面外形尺寸和相应的控制律。仿真结果表明,最优舵面在分离段能够快速抑制分离扰动对飞行器姿态的影响,并将飞行器姿态迅速调整到发动机点火窗口;在巡航段能够快速抑制阵风干扰对飞行器姿态的影响,稳定飞行器姿态,为高超声速飞行器操纵性设计提供了依据。
- 尉建利王聪葛颖琛闫杰
- 关键词：高超声速飞行器操纵性控制律
- 高超声速飞行器鲁棒控制方法研究被引量：26
- 2008年
- 针对冲压推进高超声速飞行器飞行高度和飞行马赫数跨度范围大,飞行环境非常复杂,而其飞行过程中各种复杂的力学过程不可能完全精确地考虑在用于控制设计的飞行器控制模型中,且飞行过程中往往又会受到各种事先无法完全预知的扰动,采用μ分析方法设计了高超声速飞行器鲁棒控制系统,设计结果表明μ分析方法可以较理想的解决高超声速飞行器飞行控制系统在多种不确定因素情况下的建模误差难题。
- 尉建利于云峰闫杰
- 关键词：高超声速飞行器鲁棒控制Μ分析
- 考虑高阶系统动力学滞后的最优制导律研究被引量：1
- 2014年
- 通常研究制导律性能时多将制导系统和飞控系统等理想化为单位1或是一阶滞后动力学环节,但这与实际模型并不是十分匹配,导致常用的制导律(如增强型比例导引律和一阶最优制导律等)直接应用于高阶制导系统模型仿真时会产生较大的脱靶量。为了克服这一缺点,提出一种考虑典型五阶制导系统动力学特性的最优制导律,并给出该种制导律基于最优控制理论的详细推导过程。通过仿真分析表明,该高阶制导律可以实现对目标直接撞击,制导精度较高,所需侧向转移速度较小。
- 陈欢刘蛟龙尉建利于云峰
- 关键词：高阶系统脱靶量最优制导律最优控制理论
- 高超声速飞行器模型参考变结构自动驾驶仪设计被引量：1
- 2010年
- 与传统飞行器相比,高超声速的高度一体化设计造成空气动力学、推进系统和结构动态严重耦合,导致其对飞行条件的变化极其敏感,并且使得气动特性难以准确分析,这些都给其飞行控制系统设计带来了极大的挑战;文章引入了一种能够抵抗参数大范围变化的控制方法—模型参考变结构控制(MRVSC)对飞行器俯仰通道自动驾驶仪进行设计,并应用MATLAB分别对PID控制和MRVSC两种方法进行仿真分析;仿真结果表明,和经典控制方式相比,MRVSC能够更好地抵抗参数扰动影响,具有很好的控制效果。
- 尉建利汤柏涛闫杰
- 关键词：高超声速自动驾驶仪PID控制
- 基于模型参考自适应控制的舵机加载系统研究被引量：10
- 2018年
- 电动负载模拟器可以模拟飞行器飞行过程中舵机承受的铰链力矩,是舵机测试和半实物仿真的关键设备之一。根据电动负载模拟器的组成及工作原理,建立了被控对象的参考模型,基于Narendra模型参考自适应控制理论,设计了力矩控制的模型参考自适应控制系统,在考虑舵机较大阶跃扰动的情况下,对加载系统进行了数字仿真,结果表明模型参考自适应控制方法将加载系统带宽从20 Hz提高到30 Hz,实现了电动负载模拟器的快速、高精度控制,验证了该控制策略的有效性。
- 税洋尉建利闫杰
- 关键词：电动负载模拟器模型参考自适应控制
- 高频带交流伺服电动加载系统的设计
- 2017年
- 加载系统是在实验条件下模拟飞行器飞行过程中舵机受到的空气动力铰链力矩,是半实物仿真的重要设备。本文提出一种应用交流伺服电机力矩模式作为执行机构的加载系统,进行了数学建模和仿真,并与负载模拟器实物系统进行了对比分析,仿真模型与实测结果较为吻合,验证了数学模型的准确性。仿真和实测结果表明采用交流伺服电机的负载模拟器可以在舵机扰动情况下频带达到20 Hz(双十指标),为加载系统提供了一种频带更高、成本更低、结构更为简单的实现方案。
- 税洋尉建利闫杰
- 关键词：负载模拟器交流伺服电机
- 应用多路复用技术的空空导弹无线电修正通道仿真
- 2005年
- 文中基于 Simulink 建立了导弹、载机和目标三者空中运动平台,并在此平台中建立了无线电修正通道数据链路。最后,给出了采用时分复用(TDMA)技术情况下无线电修正通道数据链路工作性能的数字仿真结果。
- 尉建利于云峰
- 关键词：空对空导弹中制导数据链路指令制导
- 弹道导弹自由段拦截窗口建模与仿真被引量：4
- 2012年
- 为有效应对战术弹道导弹的威胁,必须提高拦截系统对目标的预警和探测能力。合适的拦截窗口对拦截效果将起到关键作用。根据拦截窗口的定义,给出了最早拦截点与最晚拦截点的确定方法;提出了通过弹道导弹的飞行弹道求解自由段拦截窗口的计算方法。并以弹道导弹为拦截目标进行了仿真分析。算例仿真说明,拦截弹的拦截低界以及弹道导弹的关机点速度是影响拦截窗口的主要因素。
- 刘蛟龙尉建利于云峰
- 关键词：战术弹道导弹
