殷路
- 作品数：4 被引量：55H指数：2
- 供职机构：北京科技大学计算机与通信工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于组件的网络移动机器人软件框架被引量：2
- 2007年
- 在研究移动机器人自身特点及网络控制特性的基础上,提出一种基于组件的移动机器人程序框架,减少了编写移动机器人应用程序时的复杂性并提高了代码的复用性。通过构建统一的网络平台和控制平台,制定一组规范的模块抽象类和接口,实现组件的动态加载和连接。通过优先值控制,灵活地调整对机器人的控制方式和网络控制模式。结合中科院智能机器人平台AIM,说明如何使用Java和XML构建该框架。
- 刘哲尹怡欣殷路
- 关键词：组件程序框架JAVAXML
- 基于细胞神经网的道路图像快速分割算法
- 针对非结构化道路的阴影和水迹等环境因素的影响,利用细胞神经网并行图像处理能力,提出一种基于细胞神经网的道路图像快速分割算法。采用细胞神经网的灰度阈值分割,膨胀腐蚀,边缘检测等操作。实验结果表明:该算法具有较强的环境适应能...
- 徐国保尹怡欣殷路郝彦爽周美娟
- 关键词：图像分割视觉导航并行处理图像处理
- 文献传递
- 智能移动机器人技术研究进展
- 智能移动机器人技术涉及到机器人导航与定位，路径规划，运动控制等.简要回顾移动机器人的发展历史，详细论述了移动机器人的主要导航技术，路径规划技术以及多传感器信息融合技术，并指出它们优缺点.最后指出基于细胞神经网络硬件电路图...
- 徐国保尹怡欣殷路王骥沈玉利
- 关键词：机器人导航多传感器信息融合移动机器人运动控制视觉导航
- 文献传递
- 基于动态人工势场法的路径规划仿真研究被引量：53
- 2009年
- 基于工作环境中目标、障碍物、机器人均为动态的考虑,提出了改进的人工势场构建方法,将各物体的相对速度和加速度因素引入势能函数中。作用于机器人的虚拟力不但驱使其与运动的目标点暂时保持相同的位置,而且趋向于保持相同的速度和加速度,即相同的运动趋势,以达到动态跟踪目标的目的。基于MATLAB平台的仿真结果验证了本算法的可行有效性。
- 殷路尹怡欣
- 关键词：人工势场移动机器人路径规划动态环境相对加速度
