徐国保
- 作品数：68 被引量：284H指数：8
- 供职机构：广东海洋大学更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金湛江市科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
- 一种智能感应灯
- 本发明涉及灯具技术领域，且公开了一种智能感应灯，包括墙面层和安装在墙面层底部用于外边距电源线路连接布线的安装板，安装板为圆形板状，本发明中，若感应灯具自身堆积有外部灰尘时，使手持环块内部的第一连接块通过限位卡槽与活动包覆...
- 张冰赵黎明张瑛王骥赵桂艳徐国保冯青罗朋
- 文献传递
- 基于中值和多尺度的组合优化滤波器被引量：3
- 2012年
- 考虑到一般机器人视觉导航滤波算法的通用性和有效性比较差的缺点,结合中值滤波器和多尺度自适应融合滤波器这两种算法的优点,提出一种基于中值和多尺度的组合优化滤波器。算法首先应用中值滤波,然后进行多尺度滤波处理,最后根据最小平均绝对误差准则,将滤波后结果进行融合处理。实验结果表明:该算法能很好地滤除机器人道路图像各种常见的噪声,从而提高算法的有效性和通用性。
- 徐国保尹怡欣周美娟谢仕义
- 关键词：平均绝对误差中值滤波器多尺度组合优化
- 基于CNN-LSTM时空特征融合的异常驾驶行为识别方法
- 本发明公开基于CNN‑LSTM时空特征融合的异常驾驶行为识别方法，包括图像采集处理系统、卷积神经网络层、长短时记忆网络层、全连接层和Softmax层，并包括步骤一、初步特征图像提取；步骤二、初步特征图像分组；步骤三、空间...
- 徐国保叶昌鑫麦锐滔姚旭赵霞王骥郭磊彭银桥欧触灵
- 文献传递
- 基于数字混沌的安全性图像水印技术
- 近年来,随着数字技术和网络多媒体技术的发展,数字图像的版权问题越来越引起人们的关注,其中数字水印作为保护版权的一种有效的手段得到了广泛的注意。本文从数字水印的安全性角度出发,提出了一种基于logistic数字混沌的安全性...
- 徐国保郑德玲王英
- 关键词：数字水印LOGISTIC映射安全性
- 文献传递
- 一种仿生机械手的控制系统及其控制方法
- 本发明公开了一种仿生机械手的控制系统，所述控制系统设置在机械手上；所述机械手包括支架、设置与支架转动连接的机械手臂、设置与机械手臂转动连接的机械手掌、设置在机械手掌上的机械手指，所述控制系统包括摄像头、与摄像头连接的数字...
- 徐国保郭锦嘉邓灏炫欧择贤陈运华陈梓亮赵霞
- 文献传递
- 基于改进伪中值滤波器的道路图像滤波算法被引量：6
- 2011年
- 针对已有的细胞神经网中值滤波器滤波时,收敛速度慢、稳定性不好以及滤波图像比较模糊的缺点,设计一种差值控制细胞神经网的改进伪中值滤波器。提出了改变取值空间、引入随机扰动、扩大中值滤波窗口尺度和引入Mask掩图的改进方法。实验结果表明,该算法具有去除各种强度脉冲随机噪声能力,又能保护图像细节信息,而且具有良好的实时性。
- 徐国保尹怡欣谢仕义
- 关键词：机器人道路图像
- 基于虚拟仪器技术的语音信号分析仪的设计
- 在对信号分析、虚拟仪器技术的实用性进行理论分析的基础上,提出了语音信号分析仪的软件化设计思想并利用虚拟仪器开发语言LabWindows/CVI,设计了软件部分和硬件部分,从而实现了语音信号分析仪的设计.该分析仪具有软升级...
- 赵桂艳沈玉利徐国保张世龙刘明
- 关键词：虚拟仪器语音信号分析LABWINDOWS/CVI
- 文献传递
- 基于细胞神经网的道路图像快速分割算法
- 针对非结构化道路的阴影和水迹等环境因素的影响,利用细胞神经网并行图像处理能力,提出一种基于细胞神经网的道路图像快速分割算法。采用细胞神经网的灰度阈值分割,膨胀腐蚀,边缘检测等操作。实验结果表明:该算法具有较强的环境适应能...
- 徐国保尹怡欣殷路郝彦爽周美娟
- 关键词：图像分割视觉导航并行处理图像处理
- 文献传递
- 虚拟化的实践教学模式研究被引量：11
- 2009年
- 实践教学是高等教育教学中重要形式之一,其表现形式主要有以撰写论文为主的学术型、以拟定调查报告为主的行业分析型、以验证理论知识模型为主的实验型。远程开放教育是高等教育中重要分支,相比于全日制高等院校,远程开放教育学生规模日益增长,实践教学中"学生多指导教师少、实践教学资源不足"等突出矛盾催生出虚拟化的实践教学模式逐步浮现,其经济性、方便性逐步得到基层电大师生的认同,笔者分析其优势并针对其薄弱环节如复合型师资问题等提出探讨并给出应对策略。
- 徐国保刘华曹怡宁
- 关键词：开放教育虚拟化实践教学
- 智能移动机器人技术研究进展
- 智能移动机器人技术涉及到机器人导航与定位，路径规划，运动控制等.简要回顾移动机器人的发展历史，详细论述了移动机器人的主要导航技术，路径规划技术以及多传感器信息融合技术，并指出它们优缺点.最后指出基于细胞神经网络硬件电路图...
- 徐国保尹怡欣殷路王骥沈玉利
- 关键词：机器人导航多传感器信息融合移动机器人运动控制视觉导航
- 文献传递
