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梁璐
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中国航空工业集团公司
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合作作者
陈国强
中国航空工业集团公司
郭小青
中国航空工业集团公司
马晓鹏
中国航空工业集团公司
张龙浩
中国航空工业集团公司
沈腾
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一种机载轻型光电吊舱快速拆装连接机构
本实用新型提出一种机载轻型光电吊舱快速拆装连接机构,包括光电吊舱拆卸底板、T型导柱、海绵橡胶板和机载端固定板;光电吊舱拆卸底板一端面沿圆周方向固定有若干T型导柱;T型导柱顶端与光电吊舱拆卸底板端面之间形成导槽;海绵橡胶板...
戚立强
梁璐
马晓鹏
文献传递
精密柔索传动技术研究现状及分析
2021年
精密柔索传动是通过主动轮和从动能轮之间有适当预紧传动介质,进而实现挠性摩擦传动,其具有灵活布局,精度高,轻量化等特点,目前在伺服机构以及精密机电装置中实现广泛应用。在本研究中阐述了柔索传统技术在精密指向机构,跑步机器人,人机交互机器人等中的具体应用,总结应用中存在的问题。针对典型应用需求工程设计方法进行深入探究,最后针对发展精密柔索传统理论与工程设计技术提出有效建议。
梁璐
一种用于机载光电吊舱的紧凑型升降装置
本申请提供了一种用于机载光电吊舱的紧凑型升降装置,属于机载光电的技术领域,具体包括:竖直导向筒与飞机的安装桁架固定连接,竖直导向筒套设在光电吊舱的外周,竖直导向筒上设有多个沿周向均匀分布的竖直导向槽,竖直导向筒内设有安装...
戚立强
秦晓科
蔡婷婷
张红洛
梁璐
使用光电吊舱估算不规则形状火场面积的方法
本发明的使用光电吊舱估算不规则形状火场面积的方法,属于导航控制算法技术和红外图像处理技术,包括:S101:红外热图进行预处理和背景抑制,并根据图像的灰度值和设定的温度阈值以识别图像中的火场区域;S102:确定吊舱与吊舱光...
张龙浩
庞文青
梁璐
孙策
王增光
一种音圈电机驱动的两轴四框架机构的光电吊舱
本发明涉及一种音圈电机驱动的两轴四框架机构的光电吊舱,使用内俯仰和内方位一体化组合并通过减振部件与外框架固联,有效减小体积,避免内俯仰和内方位分离安装时产生的内俯仰轴和内方位轴的正交误差,内俯仰和内方位一体化组合结构通过...
梁璐
戚立强
文献传递
一种新型便携式机载显控台
本实用新型提出一种新型便携式机载显控台,包括底座、转接板、减振器、集成显控盒和工控机安装转接板;底座底部为中空的矩形底盘,前后两条边上开有槽型孔,能够将底座固定在飞机底板上;左右两条边上固定有用于显控台高度调节的固定支杆...
徐颖
卢光旭
陈国强
梁璐
郭小青
文献传递
控制群组靶标机器人协同的系统
本发明的控制群组靶标机器人协同的系统,区别于以往的靶标机器人,智能靶标机器人系统由多台智能靶标机器人组成。多台靶标机器人间能够群组协同,可在自动行进过程中按战术安排编队形成战斗队形,并能够在行进中变换战斗队形,具有队形破...
张云珠
孙策
梁璐
王元鹏
陈永春
刘准
一种适用于小空间的阻尼可调旋转机构
本发明提出一种适用于小空间的阻尼可调旋转机构,其特征在于:由负载转动件、弹性阻尼圈、阻尼伸缩杆、阻尼转盘、卡盘、固定件、挡圈组成;阻尼伸缩杆设置在固定件上,阻尼转盘设置在阻尼伸缩杆上,卡盘通过固定螺钉设置在固定件上,负载...
徐炜
傅家
郭营锋
陈国强
梁璐
郭小青
文献传递
一种两轴四框架光电吊舱过顶跟踪盲区的方法
本发明一种两轴四框架光电吊舱过顶跟踪盲区的方法,属于光电探测领域;当外俯仰框未达到过顶位置时,外方位框能够正常跟随内方位框,外俯仰框能够正常跟随内俯仰框;当外俯仰框转到过顶位置时,外俯仰框保持正常跟踪内俯仰框;外方位框锁...
沈腾
陈国强
梁璐
韩运峥
张龙浩
刘祥
昝宝亮
文献传递
一种光电吊舱平台锁定机构
本发明提出一种光电吊舱平台锁定机构,包括外框主支架,锁定钢套,锁定回转轴,锁定销,扭簧,锁定支撑板,锁定回转架,锁定回转架螺钉,锁定支撑板螺钉,内方位锁定支架,内俯仰锁定支架。本发明在传统吊舱平台机械限位的基础上,增加了...
郭营锋
徐炜
苏冠明
陈国强
梁璐
郭小青
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