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沈腾

作品数：26 被引量：3H指数：1
供职机构：中国航空工业集团公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学一般工业技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 18篇吊舱
  • 15篇光电吊舱
  • 5篇图像
  • 5篇自动控制
  • 5篇瞄准线
  • 4篇自动控制领域
  • 4篇控制领域
  • 4篇光电
  • 3篇电机
  • 3篇数据采集
  • 3篇图像跟踪
  • 3篇漂移
  • 3篇光电探测
  • 2篇地理坐标
  • 2篇电路
  • 2篇电路芯片
  • 2篇调焦
  • 2篇多路
  • 2篇多路数据
  • 2篇信息处理

机构

  • 26篇中国航空工业...

作者

  • 26篇沈腾
  • 17篇张龙浩
  • 13篇赵胜斌
  • 12篇陈国强
  • 10篇徐梁
  • 3篇王亮
  • 2篇刘彤
  • 2篇梁璐
  • 1篇程庆敏

传媒

  • 1篇激光与红外

年份

  • 3篇2024
  • 1篇2023
  • 10篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 6篇2019
  • 3篇2017
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种船载光电吊舱和雷达协同目标跟踪方法
本发明提出一种船载光电吊舱和雷达协同目标跟踪方法，在PID控制器的基础上，不仅把当前周期的角度偏差作为控制输入量，计算出当前周期的控制输出量，还引入了前一周期的角度偏差计算出的控制输出量，叠加到一起，来控制光电吊舱快速和...
韩运峥昝宝亮刘念徐梁沈腾杜明昊申宇元
文献传递
一种用于光电吊舱的无源定位算法
本发明提出一种用于光电吊舱的无源定位算法，吊舱通过手动搜索或图像跟踪的方式，将目标锁定在光轴线中心，此时将吊舱通过IMU、GPS和方位俯仰两框架测角器获取的对目标的观测信息，包括自身GPS坐标，吊舱航向俯仰横滚姿态和框架...
杜明昊张龙浩徐梁沈腾赵胜斌
一种两轴四框架光电吊舱过顶跟踪盲区的方法
本发明一种两轴四框架光电吊舱过顶跟踪盲区的方法，属于光电探测领域；当外俯仰框未达到过顶位置时，外方位框能够正常跟随内方位框，外俯仰框能够正常跟随内俯仰框；当外俯仰框转到过顶位置时，外俯仰框保持正常跟踪内俯仰框；外方位框锁...
沈腾陈国强梁璐韩运峥张龙浩刘祥昝宝亮
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一种滑轨式消防无人机载灭火弹发射装置
本发明一种滑轨式消防无人机载灭火弹发射装置，属于无人机消防领域；包括滑轨、解锁阀、前置滑块、后置滑块、解锁到位开关、止锁机构、装载检测开关、定位销钉、点火继电器、解锁继电器、控制器；灭火弹通过前置滑块和后置滑块挂装在滑轨...
刘念昝宝亮韩运峥沈腾杜明昊雷宾宾
一种用于光电吊舱的线位移补偿控制方法
本发明一种用于光电吊舱的线位移补偿控制方法，属于自动控制领域；首先对目标进行激光测距,得到当前光电吊舱到目标T的距离Dis，再通过激光辅助定位算法计算出目标的地理坐标，并转化为地球大地坐标系，得到精确海拔高H<Sub>T...
昝宝亮刘念韩运峥沈腾杜明昊雷宾宾陈国强
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一种用于光电吊舱的无源定位算法
本发明提出一种用于光电吊舱的无源定位算法，吊舱通过手动搜索或图像跟踪的方式，将目标锁定在光轴线中心，此时将吊舱通过IMU、GPS和方位俯仰两框架测角器获取的对目标的观测信息，包括自身GPS坐标，吊舱航向俯仰横滚姿态和框架...
杜明昊张龙浩徐梁沈腾赵胜斌
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一种两轴四框架光电吊舱过顶跟踪盲区的方法
本发明一种两轴四框架光电吊舱过顶跟踪盲区的方法，属于光电探测领域；当外俯仰框未达到过顶位置时，外方位框能够正常跟随内方位框，外俯仰框能够正常跟随内俯仰框；当外俯仰框转到过顶位置时，外俯仰框保持正常跟踪内俯仰框；外方位框锁...
沈腾陈国强梁璐韩运峥张龙浩刘祥昝宝亮
一种用于电网巡检吊舱的高清摄像机自动对焦方法
本发明提出一种用于电网巡检吊舱的高清摄像机自动对焦方法，首先在实验室进行激光测距模块与高清摄像机光轴平行校准；其次改变高清摄像机与目标的距离，调整高清摄像机，使得目标在高清摄像机中清晰成像，得到此时高清摄像机中镜头位置，...
徐梁刘彤陈国强张瑞光沈腾赵胜斌张龙浩杜明昊邸军伟
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一种用于光电吊舱的跟踪解耦合控制方法
本发明一种用于光电吊舱的跟踪解耦合控制方法，属于自动控制领域；在目标所在区域被污染，无法正常对目标施行稳态跟踪时，控制光电吊舱对目标位置附近特征明显、便于锁定的另一目标进行捕获跟踪，待稳定捕获后，将跟踪波门中心始终锁定在...
昝宝亮沈腾陈国强刘祥韩运峥赵汉杰
一种多目标激光测照光电装置及其控制方法
本发明一种多目标激光测照光电装置及其控制方法，属于光电技术应用领域；包括可控反射镜、激光器组件、图像处理和控制组件、观瞄成像组件；可控反射镜通过控制组件能够实现方位和俯仰两个自由度的摆动；观瞄成像组件能够输出指向区域的视...
申宇元赵胜斌张龙浩沈腾杜明昊
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