桑元俊
- 作品数：6 被引量：8H指数：1
- 供职机构：河海大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：常州市工业科技攻关项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于名义特性轨迹跟随方法的摩擦补偿研究
- 机电伺服系统中，不可避免的存在摩擦，严重影响了系统的控制性能。本文基于名义特性轨迹跟随方法，对机电伺服系统的摩擦补偿进行了研究。
对摩擦的基本情况进行了概述，在此基础上，介绍了非线性摩擦模型和摩擦补偿。摩擦模型...
- 桑元俊
- 关键词：位置伺服系统
- 文献传递
- 汽车前照灯线光源的优化设计
- 提出了汽车前照灯线光源优化设计的一种新方法。建立了汽车前照灯线光源的设计模型,比较3种求解方法后采用精度较高的等角度旋转法求解,得到了在保证相应的设计规范和能耗最低的双重条件下,线光源长度的最优参数。
- 唐亚鸣桑元俊
- 关键词：汽车前照灯优化设计
- 文献传递
- 交流伺服系统的鲁棒性设计被引量：8
- 2007年
- 研究了基于交流异步电机的伺服系统的鲁棒性设计问题。在采用频率响应法辨识出异步电机模型参数的基础上,利用干扰观测器对交流伺服系统中由模型参数变化、载荷改变等产生的干扰加以估计,并将其作为补偿信号反馈到输入端。研究表明采用干扰观测器的交流伺服系统具有较强的鲁棒性。
- 王永秀梅志千熊田忠桑元俊
- 关键词：交流伺服系统频率响应法干扰观测器鲁棒性
- 汽车前照灯线光源的优化设计
- 提出了汽车前照灯线光源优化设计的一种新方法。建立了汽车前照灯线光源的设计模型,比较3种求解方法后采用精度较高的等角度旋转法求解,得到了在保证相应的设计规范和能耗最低的双重条件下,线光源长度的最优参数。
- 唐亚鸣桑元俊
- 关键词：线光源优化设计汽车前照灯
- 文献传递
- 一种新型高精度位置伺服系统的摩擦补偿控制
- 2007年
- 对含有摩擦环节的位置伺服系统,提出了一种新型的位置控制方法,针对TI公司MCK2407控制套件和PITTMAN3441无刷直流电机构建的位置伺服系统,设计了名义特性轨迹控制器,对该位置伺服系统进行了仿真分析和实验研究,实验结果表明该方法对摩擦具有很强的抑制作用,系统具有较高控制精度,响应速度快,超调量甚低.
- 桑元俊
- 关键词：伺服系统
- 汽车前照灯线光源的优化设计
- 提出了汽车前照灯线光源优化设计的一种新方法。建立了汽车前照灯线光源的设计模型,比较3种求解方法后采用精度较高的等角度旋转法求解,得到了在保证相应的设计规范和能耗最低的双重条件下,线光源长度的最优参数。
- 唐亚鸣桑元俊
- 关键词：线光源优化设计汽车前照灯
- 文献传递
