王永秀
- 作品数：5 被引量：12H指数：2
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- 相关领域：电气工程更多>>
- 交流伺服系统的鲁棒性设计被引量：8
- 2007年
- 研究了基于交流异步电机的伺服系统的鲁棒性设计问题。在采用频率响应法辨识出异步电机模型参数的基础上,利用干扰观测器对交流伺服系统中由模型参数变化、载荷改变等产生的干扰加以估计,并将其作为补偿信号反馈到输入端。研究表明采用干扰观测器的交流伺服系统具有较强的鲁棒性。
- 王永秀梅志千熊田忠桑元俊
- 关键词：交流伺服系统频率响应法干扰观测器鲁棒性
- 感应异步电机控制系统建模仿真的新方法
- 2007年
- 在MatLab/Simulink环境下,引入DMCode-MS(IM)MatLab Library V1.0模块库,利用该库中的三相异步电机本体、A/D转换、位置检测、功率转换器、控制器等功能模块,构建了交流位置伺服系统的双闭环仿真模型.仿真结果证明了该系统模型的有效性,为感应异步电机控制系统的设计和调试提供了理论基础.
- 王永秀梅志千李向国
- 关键词：仿真
- 倒立摆伺服系统中的干扰补偿控制被引量：3
- 2008年
- 研究了基于交流永磁同步电动机的倒立摆伺服系统的干扰补偿控制问题。在采用频率响应法辨识出电机速度环模型参数的基础上,利用干扰观测器对倒立摆伺服系统中由系统参数变化、机械非线性等产生的干扰加以估计,并将其作为补偿信号反馈到输入端。实验结果表明,采用干扰观测器的倒立摆伺服系统具有较强的鲁棒性。
- 李向国梅志千王永秀
- 关键词：频率响应法干扰观测器
- 基于ARM的无刷直流电动机控制系统被引量：2
- 2007年
- 介绍了一种基于ARM的无刷直流电动机控制系统,介绍了系统的原理、硬件结构、控制策略及软件实现方案。系统采用电流、速度双闭环控制,电流、速度的调节采用PI调节器,转子磁极位置通过霍尔元件检测。实验表明,该系统控制可靠,具有良好的动态性能和控制精度。
- 熊田忠陈海霞徐智王永秀王东朱秀
- 关键词：ARM无刷直流电动机双闭环控制PI调节器
- 交流位置伺服系统中干扰观测器的研究
- 交流位置伺服系统广泛应用于工业控制系统中。在交流位置伺服系统中，干扰是影响系统性能的主要因素，主要有以下几个来源：(1)辨识得到的名义模型与实际被控对象间的误差、系统运行过程中参数的变化和系统建模过程忽略的结构性不确定因...
- 王永秀
- 关键词：异步电机干扰观测器矢量控制数字仿真
- 文献传递
