您的位置： 专家智库 > >

林永光

作品数：2 被引量：17H指数：2
供职机构：燕山大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇蛇形
  • 2篇蛇形机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇动力学
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动学
  • 1篇连杆
  • 1篇连杆机构
  • 1篇杆机构

机构

  • 2篇燕山大学

作者

  • 2篇林永光
  • 1篇缪磊
  • 1篇赵铁石
  • 1篇王春雨

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 2篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
一种基于空间连杆机构的蛇形机器人被引量：15
2006年
提出了一种基于空间连杆机构的蛇形机器人模型.该蛇形机器人各骨节间通过万向铰链连接,每节安装两个微型伺服电机,电机带动曲柄转动,曲柄经两端为球铰的连杆驱动另一骨节运动.通过两个电机的耦合驱动,该蛇形机器人能实现蜿蜒爬行、转向、抬头等多种运动方式.文中给出了该空间连杆机构的运动学解,基于Serpenoid曲线计算得到了实际控制所需的关节转角和步数,并编程实现了上述运动方式.
赵铁石林永光缪磊王春雨
关键词：蛇形机器人
一种具有空间关节的蛇形机器人系统设计与实现
蛇形机器人由于具有很高的运动稳定性和环境适应能力等特点，适合于在水下地下管道、凹凸不平的地面等特殊的环境中工作，开始受到国内外学者的广泛关注，因而成为机器人领域的一个新的研究热点。而欠驱动蛇形机器人由于动力学的耦合，能够...
林永光
关键词：蛇形机器人运动学动力学运动控制
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0