缪磊
- 作品数：3 被引量：48H指数：2
- 供职机构：燕山大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：一般工业技术机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- BTA钻杆内切削液对深孔加工的扰动分析
- 应用流固耦合理论分析了BTA深孔钻杆旋转引发的内切削液对钻杆的扰动作用,建立了流体扰动运动方程,并求出了扰动的内切削液对BTA深孔钻杆的反馈力,得到内含切削液的BTA深孔钻杆作圆涡动的条件,计算结果与生产数据对比,取得了...
- 胡占齐赵武缪磊
- 文献传递
- BTA深孔加工中流体力引起的钻杆涡动的研究被引量：33
- 2005年
- 分析了BTA深孔加工中钻杆和工件内孔壁间由于切削液的存在而引起的旋转钻杆涡动问题。首先以非线性形式给出了钻杆旋转时受到的切削液反作用力,然后建立了有流体力作用时钻杆运动的数学模型,分析了切削液引起的钻杆涡动和失稳的力学机理与条件,证明了失稳的主要原因是自激振动,而激振力引起的次谐振是次要原因。通过分析失稳与钻杆运动参数的关系,得出了对生产实践有指导意义的切削用量选择准则,理论分析结果与实际生产中使用的数据一致。
- 胡占齐赵武缪磊
- 关键词：钻杆涡动
- 一种基于空间连杆机构的蛇形机器人被引量：15
- 2006年
- 提出了一种基于空间连杆机构的蛇形机器人模型.该蛇形机器人各骨节间通过万向铰链连接,每节安装两个微型伺服电机,电机带动曲柄转动,曲柄经两端为球铰的连杆驱动另一骨节运动.通过两个电机的耦合驱动,该蛇形机器人能实现蜿蜒爬行、转向、抬头等多种运动方式.文中给出了该空间连杆机构的运动学解,基于Serpenoid曲线计算得到了实际控制所需的关节转角和步数,并编程实现了上述运动方式.
- 赵铁石林永光缪磊王春雨
- 关键词：蛇形机器人
