杜文华
- 作品数：153 被引量：277H指数：8
- 供职机构：中北大学更多>>
- 发文基金：山西省自然科学基金国家自然科学基金年山西省研究生优秀创新项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程金属学及工艺更多>>
- 基于反步法的四旋翼无人飞行器混合增稳控制被引量：3
- 2018年
- 针对在参数变化、外部干扰条件下四旋翼飞行器的稳定飞行控制问题,本文提出了一种基于反步法的四旋翼飞行器增稳控制方法。首先,建立四旋翼飞行器的动态模型。其次,基于反步法设计的控制器用于飞行器姿态控制,采用模糊自适应PID控制器对飞行器的高度和位置进行控制,将两者结合构成一个内环姿态和外环位置结构的双闭环控制器,从而实现四旋翼飞行器的混合增稳控制。仿真和实际测试结果表明所设计的控制器能够实现参数变化和外部干扰时的稳定控制。
- 王日俊曾志强段能全段能全王俊元杜文华
- 关键词：反步法模糊自适应PID飞行控制四旋翼飞行器
- 药筒自动校量机以及包含该校量机的测量系统
- 本发明属于药筒检测设备的技术领域，具体涉及一种药筒自动校量机以及包含该校量机的测量系统。本发明为了能实现对药筒结构尺寸的高效率自动化检测，提供了一种药筒自动校量机以及包含该校量机的测量系统，主要由7个测量工位和1个下料工...
- 王俊元曾志强杜文华张纪平段能全王海鹏林娣胡振华肖雄庞明超李红刚
- 文献传递
- 一种钢丝绳张力检测装置及方法
- 本发明涉及一种矿用起重机械技术领域，尤其涉及一种提升机钢丝绳多绳张力检测装置及方法，所述提升机钢丝绳多绳张力检测装置包含：支撑系统，所述支架可由底座固定在地面并可由位置调节孔调节高度；测试系统，所述敲击装置通过横梁固定于...
- 董磊石瑞敏王春雷王志坚杜文华王俊元
- 基于Bezier拟合的射线检测焊缝缺陷指数和峰谷指数的计算
- 2021年
- 为了进一步论证Bezier拟合对射线检测中焊缝缺陷指数(DI)和峰谷指数(PVI)的重要性和影响特性,系统地分析了Bezier拟合的特点和作用、DI和PVI的定义及计算方法等,以实际的工业焊缝射线检测图像为例,开展了在不同方法下的拟合对比试验和不同缺陷下的DI和PVI计算对比试验。试验结果表明,采用Bezier拟合方法不仅可巧妙地滤除射线检测图像的噪声和局部波动,而且可准确地反映缺陷引起的局部畸变,使DI和PVI的计算更精准。
- 党长营李建素曾志强杜文华
- 一种基于CMOS机器视觉零件尺寸测量系统及测量检验方法
- 本发明公开了一种基于CMOS机器视觉零件尺寸测量系统及测量检验方法，包括图像采集模块、图像处理模块和尺寸测量模块；所述图像采集模块完成对所拍摄零件轮廓边缘的图像采集；图像处理模块对采集的图像进行二值化、滤波处理后，再通过...
- 王俊元段能全曾志强马维金张纪平杜文华高俊华王洪福张启升高琼
- 文献传递
- 一种用于模拟飞行环境的飞行器测试系统及测试方法
- 本发明公开了一种用于模拟飞行环境的飞行器测试系统及测试方法，包括模拟仓、模拟飞行器、终端设备、控制器、振动传感器、处理器、显示器、沙尘模拟设备、淋雨模拟设备和大风模拟设备，所述模拟飞行器、沙尘模拟设备、淋雨模拟设备和大风...
- 王日俊张志文杜文华曾志强王俊元
- 文献传递
- 一种用于旋翼飞行器的机械故障调试装置
- 本发明公开了飞行器调试技术领域中一种用于旋翼飞行器的机械故障调试装置，包括水平架、左水平板和右水平板等，水平架具有可调节的功能，在不水平的作业面，仍可对旋翼飞行器进行检测，当位于不平平面使用本装置时，调整所述匚形支撑框的...
- 王日俊党长营王俊元曾志强杜文华
- 文献传递
- 基于低阶图像块和迭代的射线检测图像噪声水平估计
- 2020年
- 针对射线检测图像噪声水平估计时过分依赖混合噪声模型和估计易失效的问题,提出一种基于低阶图像块和迭代的射线检测图像噪声水平估计方法.首先,根据射线检测图像中存在胶片颗粒度噪声、暗电流噪声和散粒噪声等的特点,对射线检测图像的噪声水平进行初始估计;然后,通过低阶图像块的选择和纹理强度阈值的计算,克服噪声水平估计时容易存在的过估计和欠估计问题;最后,通过多次噪声水平估计的迭代,精确估计射线检测图像的噪声水平(即噪声标准差).为了验证所提方法的性能,将它与常用的基于尺度不变和基于局部方差和偏态的噪声水平估计方法进行了对比.实验结果表明,所提噪声水平估计方法在对射线检测图像噪声水平估计时具有较好的精度和效率.
- 党长营李建素曾志强杜文华
- 关键词：射线检测噪声估计迭代混合噪声
- 一种用于风电的齿轮箱故障监测装置
- 本发明公开了一种用于风电的齿轮箱故障监测装置，该装置包括数字信号处理器1、传感器模块2、A/D转换模块3、自组网通信模块4、存储模块5、诊断模块6、移动通信模块7；所述A/D转换模块3、自组网通信模块4、存储模块5、诊断...
- 王志坚张纪平王俊元刘宏琴孙美全孙大海杜文华曾志强王日俊党长营段能全成博董磊
- 可折叠的自动巡线无人机
- 本发明公开了可折叠的自动巡线无人机，动力箱的底部与机体的顶部固定连接，动力箱的内腔固定连接有固定板，固定板的前侧和后侧均贯穿设置有第一气缸，动力箱内腔的两侧均滑动连接有滑动板，第一气缸的两侧均与滑动板的内侧固定连接。本发...
- 王日俊董磊曾志强杜文华段能全王俊元
- 文献传递
