曾志强
- 作品数：161 被引量：300H指数：9
- 供职机构：中北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：山西省自然科学基金国家自然科学基金年山西省研究生优秀创新项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺矿业工程更多>>
- 基于反步法的四旋翼无人飞行器混合增稳控制被引量：3
- 2018年
- 针对在参数变化、外部干扰条件下四旋翼飞行器的稳定飞行控制问题,本文提出了一种基于反步法的四旋翼飞行器增稳控制方法。首先,建立四旋翼飞行器的动态模型。其次,基于反步法设计的控制器用于飞行器姿态控制,采用模糊自适应PID控制器对飞行器的高度和位置进行控制,将两者结合构成一个内环姿态和外环位置结构的双闭环控制器,从而实现四旋翼飞行器的混合增稳控制。仿真和实际测试结果表明所设计的控制器能够实现参数变化和外部干扰时的稳定控制。
- 王日俊曾志强段能全段能全王俊元杜文华
- 关键词：反步法模糊自适应PID飞行控制四旋翼飞行器
- 药筒自动校量机以及包含该校量机的测量系统
- 本发明属于药筒检测设备的技术领域，具体涉及一种药筒自动校量机以及包含该校量机的测量系统。本发明为了能实现对药筒结构尺寸的高效率自动化检测，提供了一种药筒自动校量机以及包含该校量机的测量系统，主要由7个测量工位和1个下料工...
- 王俊元曾志强杜文华张纪平段能全王海鹏林娣胡振华肖雄庞明超李红刚
- 文献传递
- 多用途涂镀层激光测量臂
- 本发明公开了一种多用途涂镀层厚度测量臂，包括测量系统、离合装置、传动系统和旋转装置，所述测量系统采用激光探头测量被测面的涂镀层厚度，所述离合装置用于实现测量系统和传动系统的分离和咬合，所述传动系统用于驱动测量系统的激光探...
- 杜文华段能全张启升曾志强王洪福张纪平马维金高俊华王俊元吴昊天
- 文献传递
- 多旋翼无人飞行器机载光电平台的复合补偿控制方法被引量：3
- 2017年
- 为了提高多旋翼无人飞行器机载光电平台的扰动补偿能力,实现机载光电平台的稳定跟踪控制,提出一种基于改进扰动观测器和径向基函数(RBF)神经网络逼近的复合补偿控制方法。首先,对现有扰动观测器结构进行改进,构建基于速度信号的改进型扰动观测器,并分析了干扰补偿能力和稳健性;然后,利用RBF神经网络的函数逼近性质解决非线性未知扰动的补偿问题;最后,基于Lyapunov稳定性原理设计出复合补偿控制结构。实验结果表明,机载光电平台的扰动得到有效补偿。该补偿控制方法具有较高的稳定精度和跟踪控制性能,满足多旋翼无人飞行器机载光电平台的稳定控制要求。
- 王日俊白越曾志强段能全杜文华王俊元
- 关键词：扰动观测器径向基函数神经网络
- 一种设有过载传感器及安装误差标定系统的飞行器
- 本发明公开了一种设有过载传感器及安装误差标定系统的飞行器，包括器体，所述器体的正表面底端固接装配有过载传感器，所述器体的底端左右两侧均固接装配有底架，所述器体的底端中心固接装配有第一连杆，所述第一连杆的左右两侧均固接装配...
- 王日俊党长营曾志强王俊元杜文华
- 一种具有可调切割角度的混凝土切割机
- 本发明提供一种具有可调切割角度的混凝土切割机，包括机架、电机和移动小车，机架上设有主轴机构、传动机构、转动机构和切割锯片，电机通过传动机构带动主轴机构运转，主轴机构包括主轴、主轴套筒、导柱固定环、导柱活动环、导柱、导柱弹...
- 杜文华刘中柱段能全杨芳曾志强党长营王俊元王洪福张茂荣
- 文献传递
- 一种变距飞行器及其控制方法
- 本发明公开了一种变距飞行器及其控制方法，包括主体和轴套，所述主体的前侧上下两端均固定装配有轴套，两个所述轴套的内壁转动装配有转轴，所述开槽的内壁滑动卡接有伺服电机，所述伺服电机的后侧转动装配有扇叶，两个所述横杆之间左右两...
- 王日俊段能全曾志强杜文华王俊元
- 某炮弹药筒内孔尺寸在线检测系统研究被引量：1
- 2014年
- 目的研究炮弹药筒内孔几何尺寸在线自动检测系统。方法根据炮弹药筒内孔几何尺寸的设计要求和加工工艺特点,应用气电测量系统对其进行测量。根据气电测量系统的测量特点设计机械运动结构;设计自动检测系统实现自动上下料、在线测量、数据采集处理和触摸屏监测。以PLC作为自动控制、数据采集和数据处理的核心。针对测量数据的特点提出了一种高效通讯数据处理方法,解决了串行通信数据格式分散、运算困难和数据显示不匹配等问题;运用标准环规对该自动检测系统的重复度、线性度进行了实验研究,并将测量结果准确地显示在触摸屏上。结果该系统的最大测量偏差为4μm,测量数据的离散程度小,系统的重复性精度高;由拟合直线可知系统的线性特性好。结论通过对该在线检测系统的实验研究,保证了其对炮弹药筒的检测效率达到800件/h,且检测精度和运行可靠性高。
- 庞明超王俊元胡振华曾志强
- 关键词：测试系统触摸屏
- 自适应光强变化的像素当量补偿方法研究被引量：1
- 2018年
- 针对视觉测量系统中像素当量问题进行了研究。通过分析标定物在不同光照强度下前景区向背景区过度边缘的灰度变化特性,得出边缘位置点的变化规律,采用插值法结合Canny算子进行亚像素精度定验证边缘位置的变化,根据像素当量标定公式分析其随光照强度的变化规律。针对像素当量的变化规律提出误差补偿模型,最后误差补偿验证实验证明所提出的补偿算法的正确性和有效性。
- 赵晓帅曾志强杜文华王俊元
- 关键词：光照强度
- 一种全自动二次元影像检测仪及测量方法
- 本发明属于全自动影像测量的技术领域，具体是一种新型全自动二次元影像检测仪及测量方法，解决了现有二次元测量设备无法应用于较大或大型工件的自动化测量生产的问题，其包括测量相机、大视野相机以及主机，大视野相机的数据输出端连接主...
- 曾志强阳朝晖王俊元杜文华段能全王日俊党长营郭小刚王瑞倩阮小琪杨芳赵晓帅李晓男陈立
- 文献传递
