李瑞胜
- 作品数：11 被引量：6H指数：1
- 供职机构：山东大学机械工程学院装备与控制工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学自然科学总论更多>>
- 随机系统最小二乘辨识的稳健性收敛性及适应控制(英文)
- 1992年
- 基于估计随机系统已建模部分未知参数的推广最小二乘算法,递推地定义了跟踪随机参考信号的适应控制器。我们证明了闭环系统稳定;当未建模动态特性在平均意义下有界时,估计误差随未建模 动态特性的衰减而减少且跟踪误差以一个微小的量偏离其最小值;当未建模动态特性在平均意义下趋于零时,可同时获得估计的强一致性及适应跟踪的渐近最优性。
- 李瑞胜马平洪惠民
- 关键词：最小二乘收敛性稳健性
- 多维ARMAX系统辨识的一种新的递推预报误差算法被引量：6
- 1991年
- 本文根据预报误差(RPE)算法的思想,对多输入-多输出 ARMAX 模型 A(z)y_n=B(z)u_n+C(z)ε_n 发展了一种新的辨识算法.由于在算法中加了矩阵多项式 C(z)的稳定性检验,这一种算法比推广最小二乘算法具有更快的收敛速度,这个结果在计算机仿真中得到了证实.
- 赖晓平李瑞胜洪惠民
- 关键词：系统辨识递推ARMAX
- 时变随机系统最小二乘辨识的强一致性及适应跟踪
- 一、问题的提出考虑s维愉入,m维输出的时变随机系统A(z)y=B(z)zu+G(z)w,d≥1,y=w=O,u=0,n<0(1)这里(w,￡)是m维鞅差列,亦即w(￡且E(w|￡)=0,其中￡是定义在概率空间(Q,￡,P...
- 李瑞胜洪惠民
- 关键词：时变参数遗忘因子
- 文献传递
- 随机时变系统最小二乘辨识的收敛速度
- 1994年
- 对不相关噪声的多维时变系统，在相当一般的非持续激励条件下，建立了最小二乘算法的收敛速度，并通过引入衰减激励控制，在可辨识条件下，获得了该非持续激励条件．
- 洪惠民李瑞胜
- 关键词：时变系统最小二乘算法收敛速度
- 一类修改随机梯度算法的强一致性及适应控制
- 对具有相关噪声的多维ARMAX系统, 在非持续激励条件下,首先建立了修改随机梯度算法的强一致性。其次,对递推定义的具有衰减激励的适应控制器,去掉了非持续激励条件,且同时获得了适应跟踪的最优性和参数估计的强一致性。最后,对...
- 李瑞胜赖小平洪惠民
- 关键词：收敛速度
- 文献传递
- 时变CAR系统最小二乘算法的收敛速度
- 本文对时交系统,在相当一般的非持续激励条件下,建立了Ls算法的收敛速度,与[2]相比,对LS算法我们获得了更快的收敛速度。
- 曲直李瑞胜洪惠民
- 关键词：收敛速度
- 文献传递
- 具有ARMA噪声的MIMO系统的辨识算法
- 本文根据递推预报误差（RPE）算法的基本原理和一般结构,得到了辨识一类具有ARMA噪声的多输入多输出（MIMO）随机系统的递推预报误差算法。仿真结果表明,这种算法具有很快的收敛速度。
- 傅雷赖晓平李瑞胜
- 关键词：系统辨识RPE算法
- 文献传递
- 多维ARMAX系统辨识的一种新的递推预报误差算法
- 一引言递推预报误差(RPE)算法具有很高的实用价值,一直是很多学者研究的重要课题。Ljung[1],[2]Ljung和Soderstrom[3]对这种算法进行了广泛的研究,并对一般的模型得到了RPE算法的一般结构。对一些...
- 赖晓平李瑞胜洪惠民
- 关键词：递推预报误差算法
- 文献传递
- 具有未知输入参数的加权自适应最小方差控制器
- 本文采用具有自收敛性的加权自适应最小二乘算法设计加权自适应最小方差控制器．该控制器允许反馈控制信号的待估计参数全部未知,在严正实和一致逆稳的条件下,本文获得了闭环系统的稳定性和广义自适应跟踪的渐近最优性。本文还给出了参数...
- 马平李瑞胜
- 文献传递
- 时变系统参数辨识的强一致性
- 本文证明了,在适当的参数变差条件下,用于时不变系统的算法辨识时变系统的参数也能使算法强一致收敛。对于拟最小二乘算法和随机梯度算法,只须参数总体变差有界,即,ΣE(||θi+1-θi|||fi)<∞,其中θi是系统i时刻的...
- 郝振玉李瑞胜
- 关键词：最小二乘算法
- 文献传递
