2025年1月1日
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马平
作品数:
5
被引量:2
H指数:1
供职机构:
青岛海洋大学工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
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合作作者
李瑞胜
山东大学机械工程学院装备与控制...
刘政士
青岛海洋大学工程学院
石湘
青岛海洋大学工程学院
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机构
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作者
5篇
马平
1篇
石湘
1篇
刘政士
1篇
李瑞胜
传媒
1篇
青岛海洋大学...
1篇
山东师范大学...
1篇
1995年中...
1篇
1996年中...
年份
1篇
1998
1篇
1997
2篇
1996
1篇
1995
共
5
条 记 录,以下是 1-5
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排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
时滞任意的随机系统稳健自适应模型参考控制
对具有未建模动态特性且时滞任意的多维随机系统,通过采用有界外来激励和随机变界截尾方法,本文同时建立了推广最小二乘[ELS]算法和加权ELS算法的稳健估计。进而,本文得到了间接自适应模型参考控制和间接自适应多步预报的稳健性...
马平
文献传递
具有未知输入参数的加权自适应最小方差控制器
本文采用具有自收敛性的加权自适应最小二乘算法设计加权自适应最小方差控制器.该控制器允许反馈控制信号的待估计参数全部未知,在严正实和一致逆稳的条件下,本文获得了闭环系统的稳定性和广义自适应跟踪的渐近最优性。本文还给出了参数...
马平
李瑞胜
文献传递
随机系统稳健自适应控制
1998年
对具有未建模动态特性且时滞任意的多维随机系统,通过采用有界外来激励和随机变界截尾方法,本文建立了推广最小二乘(ELS)算法和加权ELS算法的稳健估计。
马平
刘政士
石湘
关键词:
稳健性
自适应控制
随机系统稳健加权自适应最小方差控制
本文对含未建模动态特性的SISO非最小相位随机系统,通过设计基于推广最小二乘(ELS)算法且具有软约束的加权自适应最小方差控制器,首先建立了闭环系统的全局稳定性。进而,对未建模动态特性具有平均稳定性的随机系统,通过采用有...
马平
文献传递
卡尔曼滤波算法的收敛速度
被引量:2
1997年
对由状态方程和量测方程组成的随机时变系统,建立了卡尔曼滤波算法的收敛速度;对时不变随机系统,得到标准最小二乘算法的指数收敛速度.
马平
关键词:
收敛速度
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