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李梦
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7
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上海大学
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合作作者
罗均
上海大学
邹旭东
上海大学
冯凯
上海大学
刘树林
上海大学
周晓君
上海大学
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上海大学
作者
7篇
李梦
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罗均
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冯凯
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邹旭东
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谢少荣
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翟宇毅
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李恒宇
2篇
周晓君
2篇
刘树林
年份
1篇
2016
1篇
2015
4篇
2014
1篇
2013
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一种新型全对称球形机器人
本发明公开了一种新型全对称球形机器人。该机器人包括一个外部刚性球壳、两个支承圆盘、两个伺服电机、两个直线电机和两个配重摆臂,所述外部刚性球壳两端开口,通过紧定螺钉与两个支承圆盘固定连接;所述两个伺服电机和两个直线电机通过...
罗均
邹旭东
姚骏峰
祝川
冯凯
李梦
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基于Boost类变换器的风力发电系统最大功率点跟踪方法
本发明提出一种基于Boost类变换器的风力发电系统最大功率点跟踪方法。本方法具体操作步骤如下:a、系统初始化,设置跟踪误差<Image file="DEST_PATH_IMAGE002.GIF" he="5" imgCo...
谢少荣
李梦
赵重阳
李恒宇
罗均
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垂直轴风力发电机启动保护装置
本发明公开了一种垂直轴风力发电机启动装置,包括风轮主轴和风轮,发电机叶片与叶片支撑板的外端固定连接,当发电机叶片转动时,叶片支撑板的内端向风轮主轴传递扭矩,进而驱动风轮主轴转动,叶片支撑板的内端固定于空套轴承座上,空套轴...
翟宇毅
张宇锋
万镭
李梦
刘树林
周晓君
刘吉成
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一种空中飞行式球形机器人
本发明公开了一种空中飞行式球形机器人。该机器人包括一个轻质网状球壳、一个旋转翼装置、一个中央控制箱、八个可控翼片、上下两个圆环支架和一个摄像头装置,所述轻质网状球壳依次与上下两个圆环支架相连;所述旋转翼装置和可控翼片与中...
罗均
邹旭东
姚骏峰
祝川
冯凯
李梦
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一种浅水探测水下球形机器人
本发明公开了一种浅水探测水下球形机器人。该机器人包括抗压的密封球壳结构、辅助螺旋桨推进器、主螺旋桨推进器、内部控制装置、锥形底座、摄像头装置和密封条,抗压的密封球壳结构由两个半圆球壳通过密封条密封而成;四个辅助螺旋桨推进...
罗均
邹旭东
姚骏峰
祝川
冯凯
李梦
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基于Boost类变换器的风力发电系统最大功率点跟踪方法
本发明提出一种基于Boost类变换器的风力发电系统最大功率点跟踪方法。本方法具体操作步骤如下:a、系统初始化,设置跟踪误差<Image file="DEST_PATH_IMAGE002.GIF" he="12" imgC...
谢少荣
李梦
赵重阳
李恒宇
罗均
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垂直轴风力发电机启动保护装置
本发明公开了一种垂直轴风力发电机启动装置,包括风轮主轴和风轮,发电机叶片与叶片支撑板的外端固定连接,当发电机叶片转动时,叶片支撑板的内端向风轮主轴传递扭矩,进而驱动风轮主轴转动,叶片支撑板的内端固定于空套轴承座上,空套轴...
翟宇毅
张宇锋
万镭
李梦
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