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邹旭东

作品数：27 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 23篇机器人
  • 21篇球形机器人
  • 13篇球壳
  • 7篇电机
  • 5篇驱动式
  • 4篇移动机器人
  • 4篇球心
  • 3篇电源
  • 3篇质心
  • 2篇单摆
  • 2篇登山
  • 2篇电机转子
  • 2篇信号
  • 2篇续航
  • 2篇支撑结构
  • 2篇太阳能
  • 2篇太阳能薄膜
  • 2篇同步带
  • 2篇同轴
  • 2篇同轴线

机构

  • 27篇上海大学

作者

  • 27篇邹旭东
  • 22篇冯凯
  • 19篇罗均
  • 15篇谢少荣
  • 3篇李梦
  • 3篇马捷
  • 3篇陈继清
  • 2篇张宇锋
  • 2篇蒲华燕
  • 2篇吴斌
  • 2篇张娟
  • 2篇瞿栋
  • 2篇华凌云
  • 2篇颜春明
  • 2篇翟宇毅
  • 2篇刘恒利
  • 2篇陈功
  • 2篇陈春朝
  • 2篇邓景珊

年份

  • 2篇2017
  • 7篇2016
  • 2篇2015
  • 15篇2014
  • 1篇2013
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
微小振动发电球形机器人
本发明涉及一种微小振动发电球形机器人，包括球壳、内框、转向电机、摆杆、电源控制器、驱动电机、蓄电池、微型振动发电机及其外壳支架；内框安装在球壳上，内框相对于球壳能够自由转动；转向电机、摆杆、驱动电机分别安装在内框上，电源...
谢少荣陈继清罗均姚骏峰邹旭东祝川冯凯
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采用混合同步带五驱动球形机器人
本发明公开了一种采用混合同步带五驱动球形机器人，包括球壳和轨道框，球壳固定在轨道框外表面上，轨道框内固定有由混合同步带组成圆环形的刚性带。中心轴两端分别通过联轴器中心轴电机和电磁离合制动器相连安装在内框架中。配重摆臂连接...
翟宇毅张宇锋罗均万镭姚骏峰邹旭东祝川
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大尺寸球形机器人控制系统
本发明公开了一种大尺寸球形机器人控制系统，它包括上位机部分和球形机器人部分。所述上位机部分包括计算机，单片机和无线通信模块，负责系统管理、人机接口、任务规划和动作指令生成等功能。所述球形机器人部分包括主控制器，单片机和姿...
谢少荣陈继清罗均姚骏峰邹旭东祝川冯凯
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一种空中飞行式球形机器人
本发明公开了一种空中飞行式球形机器人。该机器人包括一个轻质网状球壳、一个旋转翼装置、一个中央控制箱、八个可控翼片、上下两个圆环支架和一个摄像头装置，所述轻质网状球壳依次与上下两个圆环支架相连；所述旋转翼装置和可控翼片与中...
罗均邹旭东姚骏峰祝川冯凯李梦
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可拆分式筒形支撑结构
本发明公开了一种可拆分式筒形支撑结构，一种可拆分式筒形支撑结构，包括一个筒形外壳、一个H型支架、一个传感器铝盒和一个控制器铝盒，所述筒形外壳为上端开口的空心圆柱体；所述传感器铝盒安装于筒形外壳的底部；所述控制器铝盒安装于...
谢少荣冯凯姚骏峰邹旭东祝川
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快速转向球形机器人
本发明公开了一种快速转向球形机器人。它包括两侧共8对球面球足、8对球足连杆机构、两个球足驱动机构、一个中央的球状轮框和一个中央的摆锤机构其特征在于：所述8对球面球足分别通过8对球足连杆机构活动连接两个球足驱动机构所述驱动...
罗均姚骏峰邹旭东祝川谢少荣冯凯
自主发电筒形机构
本发明公开了一种自主发电筒形机构。它包括一个筒形壳体、一块左盖板、一块右盖板、一根轴、一个摆式自主发电机构和一个过孔式导电滑环。所述筒形壳体通过登山扣可将该筒形机构安装于内部空心机器人内。所述摆式自主发电机构同轴安装于所...
谢少荣冯凯姚骏峰邹旭东祝川
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采用混合同步带五驱动球形机器人
本发明公开了一种采用混合同步带五驱动球形机器人，包括球壳和轨道框，球壳固定在轨道框外表面上，轨道框内固定有由混合同步带组成圆环形的刚性带。中心轴两端分别通过联轴器中心轴电机和电磁离合制动器相连安装在内框架中。配重摆臂连接...
翟宇毅张宇锋罗均万镭姚骏峰邹旭东祝川
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极地长续航风力驱动式球形机器人
本发明公开了一种极地长续航风力驱动式球形机器人。该机器人包括一个双层柔性气囊球壳、若干个拉绳、太阳能薄膜、一个内部刚性球壳、四个支撑管和弹簧减震装置，所述的双层柔性气囊球壳的内外球壳通过均匀分布的若干个拉绳进行连接，双层...
罗均邹旭东姚骏峰祝川冯凯
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极地长续航风力驱动式球形机器人
本发明公开了一种极地长续航风力驱动式球形机器人。该机器人包括一个双层柔性气囊球壳、若干个拉绳、太阳能薄膜、一个内部刚性球壳、四个支撑管和弹簧减震装置，所述的双层柔性气囊球壳的内外球壳通过均匀分布的若干个拉绳进行连接，双层...
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