方长青
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
- 供职机构：东南大学自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 基于STM32的矿用电化学一氧化碳传感器的设计被引量：7
- 2013年
- 针对煤矿安全生产中对一氧化碳气体浓度的检测与报警,提出了一种矿用电化学一氧化碳传感器的设计方案。该方案以STM32F103C8单片机为处理核心,利用City Technology生产的4cm一氧化碳敏感元件、微弱信号放大器与DS18B20温度传感器、nRF24L01等器件,实现了矿用一氧化碳传感器的软硬件设计。采集的一氧化碳浓度数据经滤波、校标后由RS485输出给上位机,用于显示与报警,传感器参数可以通过RS485通讯或者无线通讯设定。实际测试表明,该一氧化碳传感器精度高、稳定性好、参数设定方便,适宜于矿井下需要监测一氧化碳的场所使用。
- 方长青叶桦尤卫卫
- 关键词：机器人控制一氧化碳传感器DS18B20NRF24L01
- 水平定向钻的轨迹自动纠偏方法
- 针对水平定向钻轨迹偏差校正问题,提出轨迹自动纠偏的算法。构建控制系统,提出可行的轨迹监测方法,获取必要的输入信息。将纠偏模型简化为点到点模型,采用曲线—直线—曲线的方式进行纠偏。对模型进行深入分析,获得求解方法,依次求解...
- 高雪林叶桦任峥峥方长青
- 关键词：水平定向钻控制系统
- 文献传递
- 水平定向钻的轨迹自动纠偏方法
- 针对水平定向钻轨迹偏差校正问题,提出轨迹自动纠偏的算法.构建控制系统,提出可行的轨迹监测方法,获取必要的输入信息.将纠偏模型简化为点到点模型,采用曲线-直线-曲线的方式进行纠偏.对模型进行深入分析,获得求解方法,依次求解...
- 高雪林叶桦任峥峥方长青
- 关键词：城市建设水平定向钻控制系统
- 文献传递
- 水平定向钻的轨迹自动纠偏方法被引量：5
- 2013年
- 针对水平定向钻轨迹偏差校正问题,提出轨迹自动纠偏的算法。构建控制系统,提出可行的轨迹监测方法,获取必要的输入信息。将纠偏模型简化为点到点模型,采用曲线?直线?曲线的方式进行纠偏。对模型进行深入分析,获得求解方法,依次求解出几何信息、关键点坐标、任意点坐标。算法在软件上进行了仿真实现与验证。研究结果表明:提出的纠偏算法实用性强,对其他领域有类似需求的轨迹纠偏系统有一定的借鉴作用。
- 高雪林叶桦任峥峥方长青
- 关键词：水平定向钻控制系统
