任峥峥
- 作品数：12 被引量：15H指数：3
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：江苏省重大科技成果转化项目江苏省徐工集团院士工作站资助项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学交通运输工程电气工程更多>>
- 基于嵌入式系统的水平定向钻控制装置
- 本发明涉及一种基于嵌入式系统的水平定向钻控制装置，包括用于获取当前钻头位置信息，并将钻头位置信息反馈给嵌入式系统的导向仪；用于自动规划水平定向钻的运行轨迹、根据导向仪反馈的钻头位置信息对运行轨迹进行纠偏、发送控制命令给可...
- 叶桦孙晓洁李静任峥峥李根营高雪林
- 基于嵌入式系统的水平定向钻控制装置
- 本发明涉及一种基于嵌入式系统的水平定向钻控制装置，包括用于获取当前钻头位置信息，并将钻头位置信息反馈给嵌入式系统的导向仪；用于自动规划水平定向钻的运行轨迹、根据导向仪反馈的钻头位置信息对运行轨迹进行纠偏、发送控制命令给可...
- 叶桦孙晓洁李静任峥峥李根营高雪林
- 文献传递
- 基于M2M平台的智能车载终端通信研究被引量：5
- 2012年
- 为了加强对终端进行集中专业的管理及保证数据通信的可靠性,提出并实现了智能车载终端与中国移动M2M平台的通信方法,完成了终端与监控中心通过M2M平台透传数据功能及终端支持M2M平台管理功能.根据终端需求,硬件上采用STM32作为终端微控制器,SIM900A作为GPRS通讯模块;软件上区别于直接与监控中心通信,终端要与M2M平台的IP进行连接,实现与M2M平台GPRS数据收发,在此基础上与M2M平台通过WMMP报文数据交互实现通信功能.采用上述方式时,终端与M2M平台信息交互较频繁、信息量较大,因此采用阻塞与非阻塞结合方式进行处理,以减少对终端其他功能执行速度的影响.经测试,终端能够实现所要求的功能,且稳定性好、工作效率高.
- 任峥峥叶桦孙晓洁
- 关键词：M2M平台车载终端
- 一种双路连接M2M系统、终端及其连接方法
- 本发明公开了一种双路连接M2M系统，包括M2M终端、M2M平台和应用系统，在M2M终端与M2M平台和应用系统之间分别建立连接，两路连接基于不同的协议；其中一路连接实现M2M终端与M2M平台之间的数据交互，M2M平台再通过...
- 孙晓洁叶桦仰燕兰任峥峥周一航
- 水平定向钻的轨迹自动纠偏方法
- 针对水平定向钻轨迹偏差校正问题,提出轨迹自动纠偏的算法.构建控制系统,提出可行的轨迹监测方法,获取必要的输入信息.将纠偏模型简化为点到点模型,采用曲线-直线-曲线的方式进行纠偏.对模型进行深入分析,获得求解方法,依次求解...
- 高雪林叶桦任峥峥方长青
- 关键词：城市建设水平定向钻控制系统
- 文献传递
- 水平定向钻的轨迹自动纠偏方法被引量：5
- 2013年
- 针对水平定向钻轨迹偏差校正问题,提出轨迹自动纠偏的算法。构建控制系统,提出可行的轨迹监测方法,获取必要的输入信息。将纠偏模型简化为点到点模型,采用曲线?直线?曲线的方式进行纠偏。对模型进行深入分析,获得求解方法,依次求解出几何信息、关键点坐标、任意点坐标。算法在软件上进行了仿真实现与验证。研究结果表明:提出的纠偏算法实用性强,对其他领域有类似需求的轨迹纠偏系统有一定的借鉴作用。
- 高雪林叶桦任峥峥方长青
- 关键词：水平定向钻控制系统
- 智能车载终端的GPRS多路连接通信的研究被引量：5
- 2013年
- 随着人们对车辆的监控和调度的需求更加迫切,GPS车辆监控系统的发展迅速,智能车载终端会被要求与多个应用中心进行数据交互。提出并实现了智能车载终端的GPRS多路连接通信,根据终端需求,硬件上采用STM32作为终端的微控制器,SIM900A作为GPRS通信模块,终端还包括GPS模块、CAN收发电路、DS1302实时时钟等部分;软件上与单路连接作分析比较,实现了GPRS模块的启动及初始化、GPRS初始设置、连接多路IP、收发数据以及断线处理。经测试,终端能够实现所要求的功能,且稳定性好、工作效率高。
- 任峥峥叶桦孙晓洁
- 关键词：GPRSSTM32
- 水平定向钻控制系统的设计与实现
- 任峥峥
- 一种双路连接M2M系统、终端及其连接方法
- 本发明公开了一种双路连接M2M系统，包括M2M终端、M2M平台和应用系统，在M2M终端与M2M平台和应用系统之间分别建立连接，两路连接基于不同的协议；其中一路连接实现M2M终端与M2M平台之间的数据交互，M2M平台再通过...
- 孙晓洁叶桦仰燕兰任峥峥周一航
- 文献传递
- 水平定向钻的轨迹自动纠偏方法
- 针对水平定向钻轨迹偏差校正问题,提出轨迹自动纠偏的算法。构建控制系统,提出可行的轨迹监测方法,获取必要的输入信息。将纠偏模型简化为点到点模型,采用曲线—直线—曲线的方式进行纠偏。对模型进行深入分析,获得求解方法,依次求解...
- 高雪林叶桦任峥峥方长青
- 关键词：水平定向钻控制系统
- 文献传递
