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徐国桦

作品数：8 被引量：23H指数：4
供职机构：浙江大学计算机科学与技术学院计算机科学与工程学系更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 7篇自动化与计算...

主题

  • 8篇机器人
  • 2篇抓取
  • 2篇离线
  • 2篇离线编程
  • 2篇基于WIND...
  • 2篇机器人仿真
  • 2篇机器人语言
  • 2篇机器人抓取
  • 2篇仿真
  • 1篇动画
  • 1篇动画编程
  • 1篇应用程序
  • 1篇知识表达
  • 1篇智能机器人
  • 1篇柔性装配系统
  • 1篇三指手
  • 1篇配机
  • 1篇抓取规划
  • 1篇装配机
  • 1篇装配机器人

机构

  • 8篇浙江大学

作者

  • 8篇徐国桦
  • 5篇徐毓良
  • 2篇杨起帆
  • 2篇沈家正

传媒

  • 3篇机器人
  • 1篇浙江大学学报...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇全国第八届C...

年份

  • 1篇1996
  • 2篇1995
  • 2篇1994
  • 1篇1993
  • 1篇1991
  • 1篇1990
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一个基于分层推理的机器人抓取规划系统被引量：4
1993年
本文给出一个基于分层推理的机器人抓取规划系统 KBGS.该系统把对象的知识分成经验知识和精确知识两个层次,并首先使用经验知识进行抓取方案的规划,一旦输出一个适合于环境和任务的用符号形式描述的抓取方案,就使用对象的精确知识进行具体的抓取参数的推理.
徐国桦徐毓良陈宝康
关键词：智能机器人知识表达机器人规划
面向任务的三指手机器人抓取规划研究被引量：7
1995年
本文给出了一种面向任务的三指手爪抓取规划的思路及研究方法，首先根据人手抓取姿态的分类，总结出典型的机器人抓取姿态，并以三指手爪来完成抓取．然后综合考虑任务要求、对象物体的几何物理特性及环境信息，经任务分析，推理出抓取姿态，并通过寻找特征平面，确定出抓取平面，再在抓取平面上进一步规划出３个抓取点，最终完成抓取规划过程．
杨起帆徐国桦
关键词：机器人抓取规划物理特性控制策略
一个装配机器人离线编程系统的设计与实现被引量：6
1995年
机器人离线编程系统是机器人应用开发的有效工具。本文给出一个智能装配机器人离线编程系统ＡＲＰＳ。该系统提供了一个良好的机器人程序开发和调试环境，用户可采用交互方式建立机器人及环境模型，用操作手级的机器人语言ＡＲＬ描述机器人作业，通过图形仿真调试机器人程序，目标程序与数据通过串行口下装到机器人控制器。
徐国桦杨起帆徐毓良沈家正林建勇
关键词：装配机器人离线编程系统机器人
基于Windows的动画显示技术及其在机器人仿真中的应用
1994年
评述了微机上动画显示技术的两类六种方法,即:实时动画法的简单动画法、帧存后备屏法、内存后备屏法和色彩循环法以及非实时动画法的帧动画法和BITBLT动画法、并介绍了在Windows环境下动画显示技术的实现原理和方法、最后给出了一个在Windows环境下实现的装配机器人图形仿真的动画显示算法。
沈家正徐国桦徐毓良
关键词：计算机动画机器人仿真
CAD／CG在机器人离线编程中的应用被引量：8
1996年
机器人离线编程是机器人应用的重要工具，它与ＣＡＤ／ＣＧ技术紧密相关。本文讨论ＣＡＤ／ＣＧ在我们开发的装配机器人离线编程系统ＡＲＰＳ中的应用，包括机器人世界的几何建模、运动位置的推理、碰撞检查和计算机动画。
徐国桦徐毓良沈家正
关键词：CAD/CG离线编程机器人
一个对象级机器人任务描述语言被引量：2
1991年
本文介绍一个对象级机器人装配任务描述语言ZRTDL.该语言用装配对象的操作序列描述机器人作业,并借助装配世界模型、空间位置推理和运动规划等技术产生具体的机器人运动命令.
徐国桦徐毓良
关键词：机器人语言柔性装配系统
一个面向对象的机器人语言的设计与实现
徐国桦
基于Ｗｉｎｄｏｗｓ的动画显示技术及其在机器人仿真中的应用
沈家正徐国桦
关键词：模拟仿真机器人应用程序
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