徐毓良
- 作品数：19 被引量：57H指数：4
- 供职机构：浙江大学计算机科学与技术学院计算机科学与工程学系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程经济管理更多>>
- 一个对象级机器人任务描述语言被引量：2
- 1991年
- 本文介绍一个对象级机器人装配任务描述语言ZRTDL.该语言用装配对象的操作序列描述机器人作业,并借助装配世界模型、空间位置推理和运动规划等技术产生具体的机器人运动命令.
- 徐国桦徐毓良
- 关键词：机器人语言柔性装配系统
- 基于几何模型的机器人抓取规划系统被引量：1
- 1991年
- 本文介绍一个基于几何模型的抓取规划系统RGPS。该系统的核心是一个几何推理机,它采用稳定性准则作为启发信息,自动实现抓取规划。在CRT上用三维图形显示抓取规划的结果。
- 徐毓良王仲宾
- 关键词：机器人手爪抓取规划
- CIMS的建模和并行动画仿真
- 1995年
- 具体讨论一个为CIMS的运行进行图形仿真服务的并行智能仿真模型,并基于Petri网理论实现了该模型,最终规划生成CIMS环境中各工作单元的并发驱动数据流,提交给图形显示模块作并行动画演示。这一设计思路已在SUN Sparc机器上用C语言完成,有效地反映了CIMS环境中各工作单元的运行情况。
- 蒋涛姚宇明徐毓良
- 关键词：CIMSPETRI网CLIENT/SERVER
- 皮件切割CAD/CAM系统
- 陈宝康徐毓良
- 关键词：皮革制品计算机辅助制造激光切割计算机图形学
- 一个基于分层推理的机器人抓取规划系统被引量：4
- 1993年
- 本文给出一个基于分层推理的机器人抓取规划系统 KBGS.该系统把对象的知识分成经验知识和精确知识两个层次,并首先使用经验知识进行抓取方案的规划,一旦输出一个适合于环境和任务的用符号形式描述的抓取方案,就使用对象的精确知识进行具体的抓取参数的推理.
- 徐国桦徐毓良陈宝康
- 关键词：智能机器人知识表达机器人规划
- 通用PLC控制任务表的构造方法被引量：4
- 1999年
- 介绍了通用PLC控制任务表的构造方法。采用控制任务表描述PLC控制任务；描述完控制任务后可自动生成目标PLC源代码。
- 龚建丰徐毓良杨长生
- 关键词：任务表PLC程序设计
- 一个装配机器人离线编程系统的设计与实现被引量：6
- 1995年
- 机器人离线编程系统是机器人应用开发的有效工具。本文给出一个智能装配机器人离线编程系统ＡＲＰＳ。该系统提供了一个良好的机器人程序开发和调试环境，用户可采用交互方式建立机器人及环境模型，用操作手级的机器人语言ＡＲＬ描述机器人作业，通过图形仿真调试机器人程序，目标程序与数据通过串行口下装到机器人控制器。
- 徐国桦杨起帆徐毓良沈家正林建勇
- 关键词：装配机器人离线编程系统机器人
- 基于Windows的动画显示技术及其在机器人仿真中的应用
- 1994年
- 评述了微机上动画显示技术的两类六种方法,即:实时动画法的简单动画法、帧存后备屏法、内存后备屏法和色彩循环法以及非实时动画法的帧动画法和BITBLT动画法、并介绍了在Windows环境下动画显示技术的实现原理和方法、最后给出了一个在Windows环境下实现的装配机器人图形仿真的动画显示算法。
- 沈家正徐国桦徐毓良
- 关键词：计算机动画机器人仿真
- CAD／CG在机器人离线编程中的应用被引量：8
- 1996年
- 机器人离线编程是机器人应用的重要工具，它与ＣＡＤ／ＣＧ技术紧密相关。本文讨论ＣＡＤ／ＣＧ在我们开发的装配机器人离线编程系统ＡＲＰＳ中的应用，包括机器人世界的几何建模、运动位置的推理、碰撞检查和计算机动画。
- 徐国桦徐毓良沈家正
- 关键词：CAD/CG离线编程机器人
- 用于FMS仿真和离线编程的世界模型及建立
- 李善平姚宇明徐毓良
- 关键词：仿真离线世界动力学柔性制造系统
