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庞金峰

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：南开大学信息技术科学学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇输入输出
  • 1篇输入输出线性...
  • 1篇线性化
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性控制
  • 1篇飞艇

机构

  • 1篇南开大学

作者

  • 1篇朱二琳
  • 1篇庞金峰
  • 1篇陈增强
  • 1篇孙青林

传媒

  • 1篇中南大学学报...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于I/O线性化的飞艇横向姿态控制器的设计与仿真
2013年
针对飞艇的飞行特性,提出一种横向姿态跟踪控制器的设计方法。将飞艇动力学模型在水平面上进行简化,对简化后的模型进行输入输出(I/O)线性化处理,通过状态反馈有效地补偿模型中的非线性特性。对飞艇水平面模型设计基于I/O线性化的横向姿态跟踪控制器。仿真结果表明:所设计的控制器能快速稳定的跟踪设定姿态,具有较好的动态和静态特性。
朱二琳庞金峰孙娜孙青林陈增强
关键词：飞艇非线性控制输入输出线性化
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共1页<1>
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