朱二琳
- 作品数：9 被引量：28H指数：4
- 供职机构：南开大学计算机与控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市科技支撑重点项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 基于量子遗传算法的翼伞系统归航轨迹规划被引量：6
- 2016年
- 轨迹规划是翼伞系统自主归航任务的核心。针对归航轨迹规划,建立相应数学模型,提出了一种基于改进量子遗传算法的翼伞系统归航轨迹最优规划方法。在该方法中,首先引入非均匀B样条曲线拟合控制律,将轨迹规划最优控制问题转化为B样条基函数控制顶点的参数优化问题;然后采用改进的量子遗传算法对轨迹规划中目标函数进行寻优,从而引导并实现翼伞系统归航轨迹规划。对实际工况中不同初始条件下的翼伞系统进行归航轨迹规划仿真实验,结果表明,本方法是翼伞系统归航轨迹规划的一种有效方法,优化得到的控制律和轨迹符合翼伞系统自主归航控制的特点。
- 陶金孙青林朱二琳陈增强贺应平
- 关键词：量子遗传算法翼伞系统最优设计
- 基于能量约束的翼伞系统分段归航设计与仿真被引量：8
- 2011年
- 针对翼伞系统的基本飞行特性和良好的可操纵性,采用分段设计的思想对翼伞系统的归航轨迹进行规划。根据各分段轨迹之间的几何关系,将航迹规划问题转变为对设计参数的寻优问题。实际系统所能提供的能量是有限的。因此,在目标函数中加入控制能量的约束。运用改进的粒子群算法对目标函数进行求解计算,得到整个归航轨迹的设计参数。仿真结果表明:分段归航简单、实用,满足归航过程对落点精度和能量的要求。
- 张兴会朱二琳
- 关键词：翼伞系统航迹规划粒子群优化算法
- 两类柔性飞行器的建模与控制研究
- 柔性飞行器是以柔性织物为制作材料的一类特殊的飞行器，拥有常规飞行器所不具备的气动特性。随着航空航天科技的发展，柔性飞行器的研究逐渐成为国内外关注的热点。本文主要研究两类特殊的柔性飞行器：高空飞艇和动力翼伞，针对高空飞艇的...
- 朱二琳
- 关键词：高空飞艇轨迹跟踪控制自抗扰控制
- 文献传递
- 翼伞系统双侧差量控制运动姿态研究被引量：1
- 2016年
- 目前对翼伞系统工作在非正常条件下的运动特性缺乏理论探索,研究了翼伞系统双侧差量控制条件下的运动姿态变化规律.建立了翼伞系统6自由度动力学模型;选取相应伞型,借助MATLAB仿真软件,对翼伞系统工作在双侧等量控制条件下的姿态信息进行了分析;进一步对翼伞系统异常工作条件下的转弯速率、转弯半径、姿态角的变化特征进行了研究.结果表明,翼伞系统工作在差量控制条件下的转弯速率、姿态信息等有别于正常工作条件下的变化趋势.研究结论为翼伞系统的顺利应用,提供了更接近与实际工作环境的理论支撑.
- 高海涛朱二琳孙青林
- 关键词：翼伞
- 基于I/O线性化的飞艇横向姿态控制器的设计与仿真
- 2013年
- 针对飞艇的飞行特性,提出一种横向姿态跟踪控制器的设计方法。将飞艇动力学模型在水平面上进行简化,对简化后的模型进行输入输出(I/O)线性化处理,通过状态反馈有效地补偿模型中的非线性特性。对飞艇水平面模型设计基于I/O线性化的横向姿态跟踪控制器。仿真结果表明:所设计的控制器能快速稳定的跟踪设定姿态,具有较好的动态和静态特性。
- 朱二琳庞金峰孙娜孙青林陈增强
- 关键词：飞艇非线性控制输入输出线性化
- 翼伞空投系统模糊控制器的设计与实现被引量：4
- 2011年
- 翼伞系统为复杂的非线性系统,在飞行过程中易受外界因素的干扰。针对翼伞空投系统在实际工程中的应用,提出1种基于模糊逻辑的翼伞导航控制算法。首先,建立六自由度的翼伞系统动力学模型,针对其动力学特性设计飞行控制方案,最后讨论风的干扰对系统稳定性的影响。仿真结果表明,模糊控制算法简单有效,易于实现,完全满足航迹跟踪的要求。
- 朱二琳张兴会
- 关键词：模糊控制
- 基于遗传算法带约束的翼伞系统归航轨迹设计被引量：4
- 2017年
- 翼伞系统归航轨迹设计是一类带约束的最优控制问题,引入一种具有精英策略的遗传算法解决此类问题。为方便使用遗传算法,引入非均匀B样条曲线拟合控制律,将最优控制问题转化为B样条基函数控制顶点的参数优化问题,并针对归航终端等式约束,引入松弛因子将其转化为不等式约束,进而采用静态罚函数法处理。在2种不同初始条件下的归一化模型中进行仿真,并针对实际工程中着陆精度要求设定3种不同的松弛因子。仿真结果表明:使用本文的方法解算出的归航轨迹及其控制信息合理,是符合工程实际需求的一种有效方法。
- 陶金孙青林朱二琳陈增强贺应平
- 关键词：翼伞系统遗传算法罚函数
- 翼伞系统雀降性能及控制研究被引量：7
- 2012年
- 根据翼伞系统的动力学方程,建立六自由度运动模型。对翼伞系统雀降过程进行仿真,分析了操纵方式对雀降性能的影响。在归航过程中着陆阶段的特定情况下,针对航迹跟踪过程中产生的纵向偏差,设计PID控制器对偏差进行修正。仿真结果表明:所设计的控制器简单有效地消除了纵向的偏差,保证了雀降操纵的顺利实施。
- 张兴会朱二琳
- 关键词：翼伞系统PID控制
- 基于I/O线性化的飞艇横向姿态控制器的设计与仿真
- 针对飞艇的飞行特性,提出一种横向姿态跟踪控制器的设计方法.将飞艇动力学模型在水平面上进行简化,对简化后的模型进行输入输出(I/O)线性化处理,通过状态反馈有效地补偿模型中的非线性特性.对飞艇水平面模型设计基于I/O线性化...
- 朱二琳庞金峰孙娜孙青林陈增强
- 关键词：飞艇动力学模型反馈线性化
- 文献传递
