高海涛
- 作品数：50 被引量：48H指数：4
- 供职机构：安徽科技学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省教学研究项目天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 一种奶牛挤奶器
- 本实用新型公开了一种奶牛挤奶器，包括储存罐,储存罐的侧壁上安装真空泵，所述真空泵的吸气口连接通气管，所述通气管连接挤奶瓶，所所述储存罐通过所述进奶管连通挤奶瓶，所述挤奶瓶的上方连接挤奶抓手，所述挤奶瓶的底部安装电磁阀，所...
- 王磊张永峰王岳高海涛许芹
- 文献传递
- 一种基于人工智能的种花器
- 本发明涉及花卉种植技术领域，具体公开了一种基于人工智能的种花器，包括种植盆、支撑架，所述种植盆为长条形盆体，在种植盆内部设置有隔板，隔板将种植盆内腔分隔呈多个种植槽；所述支撑架设置在种植槽两侧，且设置在种植盆的两端；在种...
- 章毛连孙雯张永峰左绪东国海高海涛
- 文献传递
- 液态金属介质强迫对流实验回路
- 本发明公开了一种液态金属介质强迫对流实验回路，包括热区、冷区及支持系统，其中热区和冷区的管路组成一“8”字形，热区与冷区交汇于回流换热器；热区根据需要设置各种实验段，包括高温动态腐蚀实验段、应力腐蚀实验段、MHD实验段、...
- 章毛连吴宜灿黄群英许万祥高伟霞秦炎福刘念何恩节官邦贵吕跃凤韩新风高海涛姚洁王娜
- 文献传递
- 一种野外搜救用激光器
- 本发明提供一种野外搜救用激光器，包括：激光器外壳体，所述激光器外壳体上固定设置有显示屏和操控面板，所述第一隔板上设置有扬声器，所述第二隔板上设置有处理器、控制器、定位模块和无线收发模块，所述第二腔室中还设置有蓄电池；所述...
- 官邦贵左绪忠许会芳刘春见高海涛王磊
- 一种用于火灾救援的智能机器人
- 本发明公开了一种用于火灾救援的智能机器人，包括装置主体、装置底座和救援装置，装置主体的底部固定连接有装置底座，装置主体的中间部位固定连接有救援装置，装置主体的顶部活动连接有喷水管，救援装置的另一侧嵌入连接有探测镜头，装置...
- 章毛连孙雯国海张永锋高海涛周小杰
- 文献传递
- 大田智慧种植目标作物生长信息模型构建方法
- 本发明提供大田智慧种植目标作物生长信息模型构建方法，涉及智慧种植领域，包括使用“米”字构成将大田划分为多个片区，以及在相邻片区处之间随机选择多个目标作物，并使用扫描器具采集多个目标作物在不同生长周期内三维立体数据，并结合...
- 任兰天郝冰刘吉凯甄凤贤吴文革陈刚余宏杰李新伟高海涛邵庆勤
- 翼伞自主归航控制系统设计
- 2014年
- 设计一种用于翼伞空投系统上的控制系统。采用ARM控制器作为核心控制元件,为操纵绳电机设计驱动电路。针对经典PID控制过程中存在的缺陷,结合翼伞系统飞行特点,提出基于LADRC控制理论设计控制算法,并利用MATLAB仿真软件对该算法的正确性进行验证,以及介绍控制系统的软件工作流程。
- 高海涛杨圣波
- 关键词：翼伞ARM
- 动力翼伞系统空投风场的辨识与应用被引量：7
- 2016年
- 风场对动力翼伞系统的运动状态有着重要的影响,获得风场中风的速度和方向可以使动力翼伞系统利用或者消除风场的影响。针对风场辨识问题,通过分析动力翼伞系统在风场作用下的飞行特性,提出了一种基于动力翼伞系统在风中的飞行状态进行风场辨识的方法。该方法仅使用动力翼伞系统配备的全球定位系统(GPS)模块采集定位数据,计算获得动力翼伞系统飞行的速度和方向,根据风场与动力翼伞系统的动态关系,利用最小二乘法对风场进行在线辨识。为了保证辨识精度,由GPS获得的动力翼伞系统运动信息经卡尔曼滤波器进行滤波处理。仿真结果表明:该方法对风场有较高的辨识效果,并能辅助实现雀降。
- 檀盼龙孙青林高海涛陈增强
- 关键词：卡尔曼滤波
- 翼伞系统双侧差量控制运动姿态研究被引量：1
- 2016年
- 目前对翼伞系统工作在非正常条件下的运动特性缺乏理论探索,研究了翼伞系统双侧差量控制条件下的运动姿态变化规律.建立了翼伞系统6自由度动力学模型;选取相应伞型,借助MATLAB仿真软件,对翼伞系统工作在双侧等量控制条件下的姿态信息进行了分析;进一步对翼伞系统异常工作条件下的转弯速率、转弯半径、姿态角的变化特征进行了研究.结果表明,翼伞系统工作在差量控制条件下的转弯速率、姿态信息等有别于正常工作条件下的变化趋势.研究结论为翼伞系统的顺利应用,提供了更接近与实际工作环境的理论支撑.
- 高海涛朱二琳孙青林
- 关键词：翼伞
- 一种用于构建智慧农田的虫情测报单元
- 本发明公开了一种用于构建智慧农田的虫情测报单元，涉及智慧农业测报设备领域，包括灯罩，灯罩的内侧设置有诱虫灯，灯罩的下方固定设置有进位套筒，进位套筒的顶部设置有收集托盘，灯罩的顶部设置有测报灯珠，诱虫灯通过发出灯光以及蒸发...
- 任兰天甄凤贤郝冰李新伟吴文革陈刚余宏杰高海涛刘吉凯邵庆勤
