宋原
- 作品数：29 被引量：15H指数：3
- 供职机构：北京邮电大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学一般工业技术更多>>
- 一种底盘可变的移动机器人
- 本发明的目的是提供一种底盘可变的搬运机器人，其属于机器人领域。所述机器人载物时，通过获取目标物大小，自主改变车底盘的“X”型结构，并通过轴向伸缩来改变车体的大小以适应搬运物体的尺寸。该机器人空载时，能够通过改变自身结构用...
- 郭磊宋原胡吉坤
- 文献传递
- 一种葡萄自动去皮机的设计与实现被引量：1
- 2016年
- 论文设计了一种葡萄自动去皮机的机械结构与控制系统。该机器由转矩倍增模块、颗粒供给模块以及葡萄去皮模块组成。转矩倍增模块应用带传动机构为颗粒供给单元提供充足的转矩;颗粒供给模块利用T型槽、滑杆以及双叶瓣转子等将待处理的葡萄进行筛选与排序处理;葡萄去皮模块利用果肉与果皮分离后惯性不同的特点,通过锥形管挤压的方式完成果皮分离工作。通过步进电机与电缸的协同运动,葡萄自动去皮机能够将葡萄完整去皮,并且保护了果实的硬度和风味。论文完成了原理样机的搭建与实验,实验效果符合预期,验证了设计的正确性。
- 邢斌郭磊宋原
- 关键词：葡萄机械设计自动化
- 一种基于图像识别的球形倾角传感器
- 本发明提供一种基于图像识别的球形倾角传感器，其特征在于，包括：上球腔，下球腔，固定底座，实心小球，以及摄像头；其中所述上下球腔通过轴和孔之间的配合来连接；所述上下球腔通过所述固定底座于被测物体连接；所述小球处于下半球腔中...
- 郭磊宋原赵前程杨晓川
- 文献传递
- 一种角度随动系统的模糊PID控制器设计与实现
- 2016年
- 角度随动系统是控制执行电动机对输入角度指令的准确跟踪,并保持误差在指定范围内的伺服控制系统。设计了一款角度随动系统的物理样机,包括两台电动机、驱动器、倾角传感器和嵌入式控制系统。一个8051单片机控制主动电动机做随机运动,角度传感器测量主动电动机的转动角度作为输入指令发送给Mini2440,控制器控制执行电动机做跟随运动。基于嵌入式Linux设计了角度随动系统的模糊PID控制器。模糊控制器以系统状态的变化为输入量,对输入数据进行模糊决策,计算出控制量并输出给执行电动机,使其输出角度保持在与输入电动机相对应的跟随状态。对该系统进行了计算机仿真实验,验证了所设计的角度随动系统模糊控制器的正确性。
- 宋原邢斌
- 关键词：模糊PID控制器随动系统计算机仿真实验嵌入式LINUX嵌入式控制系统
- 一种纯滚动类摆线针轮行星减速器
- 本发明提供了一种纯滚动类摆线针轮行星减速器，包括，外齿轮、内齿轮、输入偏心轴、针轮系，其中，所述针轮与所述外齿轮、内齿轮的啮合点为其相应的瞬心；所述内齿轮和外齿轮的一摆的弧长相等。该减速器以针轮与外齿轮、内齿轮之间的运动...
- 廖启征郭磊宋原
- 文献传递
- 基于电磁平衡原理的胶囊动态称重系统的设计与实现
- 2016年
- 论文提出了一种基于电磁平衡原理的胶囊动态称重系统,利用SolidWorks建立了该称重系统的3D模型,并搭建了实物样机。该系统可实现药粒的连续传送、检测及分拣任务。嵌入式ARM利用电磁平衡传感器获得药粒的重量信息来判定药粒是否合格,并通过串口将电机动作命令传达给AVR单片机以实现药粒的分拣。搭建了基于MiniGui的人机交互界面可对药粒规格进行校准并实时显示检测信息。
- 莫新虎郭磊宋原
- 关键词：AVR单片机人机交互
- 纯滚动类摆线针轮传动啮合原理研究
- 摆线针轮类减速器具有减速比范围大、传动效率高、传动平稳、结构紧凑等诸多优点，在国民经济各个领域得到了广泛应用。以摆线针轮行星传动为基础改进而来的RV减速器、FA型摆线针轮行星减速器更是在工业机器人、航空航天、大型望远镜等...
- 宋原
- 关键词：啮合传动
- 文献传递
- 一种纯滚动类摆线针轮行星减速器
- 本发明提供了一种纯滚动类摆线针轮行星减速器，包括，外齿轮、内齿轮、输入偏心轴、针轮系，其中，所述针轮与所述外齿轮、内齿轮的啮合点为其相应的瞬心；所述内齿轮和外齿轮的一摆的弧长相等。该减速器以针轮与外齿轮、内齿轮之间的运动...
- 廖启征郭磊宋原
- 文献传递
- 一种车辆故障警示机器人
- 一种车辆故障警示机器人，包括驱动装置、警示装置、辅助支撑装置与电控装置，其中驱动装置包括同步带、前轮、后轮、四个舵机，警示装置包括电池、LED带灯、警示标志与底板，辅助支撑装置包括辅助支撑板、后轮、转轴、同步带、同步带轮...
- 郭磊宋原廖啟征王豪何凯莫新虎
- 一种变结构双态载人装置
- 一种变结构的双形态载人装置，包括车身装置、驱动装置、导向装置，车身装置包括车架、驱动轮和从动轮定位架、储物箱、可旋转座椅。车架中央位置下方为中空箱体，装有驱动装置。导向装置分为两部分，一部分实现自行车模式下的导向，包括把...
- 郭磊宋原廖啟征莫新虎何凯邢斌
