孟波
- 作品数：7 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中国海洋大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学天文地球更多>>
- 基于隐Lyapunov函数的软变结构控制:一种控制策略被引量：1
- 2012年
- 针对变结构控制的抖振问题,基于隐Lyapunov函数,提出一种新的控制策略:软变结构控制.首先给出软变结构控制的定义和控制器的构造方法;然后设计软变结构控制器和隐Lyapunov区域,给出了控制不受限和控制受限两种情形的软变结构控制,同时,分析了带有状态观测器的软变结构控制.软变结构控制是无滑模的变结构控制,能有效削弱抖振,保持高速调节速度和缩短趋近时间.仿真实例表明了该方法的有效性和可行性.
- 张彩虹刘云龙高存臣孟波
- 关键词：非线性控制状态观测器
- 非自治分布时滞BAM神经网络的绝对指数稳定性被引量：2
- 2008年
- 利用Brouwer不动点理论和不等式技巧,讨论了非自治分布时滞BAM神经网络的绝对指数稳定性,给出了实用有效的判定条件,仅要求激活函数满足局部Lipschitz条件,所得结果更容易验证。例子说明结果的有效性。
- 考永贵高存臣孟波
- 关键词：BAM神经网络分布时滞不动点
- 一类时滞不确定随机Markovian跳变系统的滑模控制
- 2013年
- 研究一类时滞不确定随机Markovian跳变系统的滑模控制问题。首先,给出了由有限维状态空间中齐次Mar-kovian过程产生的跳跃参数,利用次可达的概念,给出了该系统的状态轨线逼近确定滑模面的条件;其次,设计了滑模变结构控制器,保证系统运动到达滑模是次可达的,并且给出了系统滑动运动为均方渐近稳定的充分条件;最后,通过仿真例子说明了本文方法的可行性与有效性。
- 孟波高存臣考永贵刘云龙
- 关键词：时滞滑模控制
- 时变时滞离散线性系统的H/_∞控制
- 在许多实际系统中,如航空航天、化工冶金、电网等,由于测量的不灵敏、信号的传输和元件的老化等原因,系统中不确定性和时滞普遍存在,并且是造成系统不稳定和性能变坏的主要原因.由于时滞是自然界中广泛存在而又不可避免的一种现象,时...
- 孟波
- 关键词：时滞依赖时变时滞状态反馈
- 文献传递
- 几类不确定时滞系统的滑模变结构控制
- 时滞系统的滑模变结构控制是建立在状态空间为无穷维的、高度非线性及不连续切换流形上的动态响应。这类问题的稳定镇定与综合分析具有多重的困难及复杂性。实际的动态系统大多存在不确定性、时滞以及非线性等特性。因此，时滞不确定系统的...
- 孟波
- 关键词：非线性系统滑模变结构计算机控制
- Delta算子不确定系统的滑模变结构控制被引量：7
- 2012年
- 研究算子系统滑模变结构控制的综合问题.首先,利用线性矩阵不等式方法给出了切换面存在的充分条件,分析了算子变结构控制系统的到达条件,将连续系统和离散系统统一到算子系统.基于指数趋近律,给出滑模变结构控制一般方法.其次,给出一类算子不确定系统的滑模控制器设计,分析了准滑动模态的渐近稳定性,使得系统具有良好的动态性能.最后,用一个仿真实例说明在采样周期取值非常小的前提下,该方法设计的滑模变结构控制仍具有可行性和有效性.
- 张彩虹刘云龙高存臣唐述宏孟波
- 关键词：算子变结构控制趋近律线性矩阵不等式
- 离散广义准滑模控制基于扰动补偿趋近律
- 2011年
- 研究了一类非匹配不确定离散广义系统的准滑模控制问题。给出了带有扰动补偿的离散广义趋近律,消除了常规滑模控制中不确定项必须有界的限制,且不必满足匹配条件。所设计的滑模控制在有限时间内可达切换面,减小了准滑动模态带宽,有效地削弱了系统抖振,改善了系统动态品质。数值算例验证了该方法的可行性与有效性。
- 孟波高存臣刘云龙
- 关键词：离散广义系统非线性控制趋近律准滑模
